OPCDA（OLE for Process Control - Data Access）是一种用于在工业自动化系统中读取和写入数据的标准协议。Java作为一种常用的编程语言，也可以使用相关的库来读取OPCDA数据。本文将介绍如何使用Java读取OPCDA数据，并提供相应的代码示例。

在开始编写代码之前，首先需要了解OPCDA的基本原理。OPCDA使用COM（Component Object Model）作为底层通信机制，通过COM接口调用来实现数据访问。OPCDA服务器负责提供对数据的访问功能，客户端可以通过调用COM接口来读取和写入数据。

在Java中，可以使用第三方库来实现与OPCDA服务器的通信。有许多不同的Java OPCDA库可供选择，其中一些常用的有：

在本文中，我们将使用JEasyOPC作为示例库进行说明。

在开始编写代码之前，需要进行一些环境准备工作：

下面是一个简单的Java代码示例，演示如何使用JEasyOPC库来读取OPCDA数据：

在上面的代码中，首先通过OPCServerImpl类创建一个OPCServer实例，指定服务器的主机名和服务器的ProgID（Program ID）。然后调用connect方法连接到服务器。接下来，使用readItem方法读取指定的变量值，并将其打印输出。最后，调用disconnect方法断开与服务器的连接。

本文介绍了如何使用Java读取OPCDA数据。首先，我们了解了OPCDA的基本原理，然后介绍了一些常用的Java OPCDA库。随后，我们进行了环境准备，并提供了一个使用JEasyOPC库的代码示例。最后，我们使用Mermaid语法建立了关系图来展示相关类之间的关系。希望这篇文章能帮助你理解如何在Java中读取OPCDA数据。