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1、全数字双闭环比例换向阀控制器使用说明书双闭环控制一、 概述电路采用32bit高速CPU设计，具有结构简单可靠，参数长时间不会漂移，看门狗设计。具有模拟量和数字量外部接口设计。一块控制板可以方便控制比例换向阀，大大简化了常规设计。二、 功能特点1、 集成双闭环设计，比例换向阀阀芯位置闭环控制外部给定反馈闭环控制2、 放大器和控制器合二为一，精简设备，减少维护量降低故障率3、 具有使用模拟量接口4-20mA（或者0-20mA）反馈、4-20mA（或者0-20mA）（给定与主电路隔离）4、 具有数字量接口设计，MODEBUSRS485RTU、CANBUS接口5、 可以多个设备进行组网控制，适合多点集

2、中控制6、 外部给定反馈闭环控制PID参数调节通过 3个电位器调整7、 两路阀芯电磁铁控制具有输出过流保护8、 看门狗设计，能够及时复位异常工况三、 参数1、 供电：DC1530VDC 2A2、 尺寸123（mm）X160（mm）3、 调节精度1%4、 适用范围：华德比例换向阀6通径或10通径带阀芯位置反馈装置进行液压缸、液压缸伸缩位置定位控制，马达行走机构定位控制，液压升降机构定位控制，液压紧紧力装置控制、液压马达行走速度控制等5、 工作温度：-3060摄氏度6、 湿度：7、 震动：四、 典型应用执行机构可以是液压缸，液压马达等执行部件，可以对控制对象进行精准控制五、 接线说明六、 调整方法

3、此步骤为出厂已经调试好，一般用户无需调整，如果参数确实差异很大，请谨慎操作1、 按照接线方法接好线，并认真检查正确后，将控制板上的保险丝去掉，控制板上电后，用万用表的交流档测量 COM与L 和COM与R的电压应相同大约在2.3VAC，如果差异大（0.1VAC）就需要松开位置传感器上的螺丝，将位置传感器的位置通过两个限位螺丝移动，直到测量COM与L 和COM与R的电压应相同为止。这个步骤一般用户只做检查即可，已经出厂调整过。如果确实差异很大就必须进行调整。2、 第1步做好后，将保险丝恢复，上电后测量下面图中的位置，按照图中的说明进行调整操作。3、 外部闭环PID参数调节当接线正确，第1步和第2步骤都做好后，进行外部的控制，调节控制板上的三个一起的蓝色电位器，P表示比例，I表示积分，D表示微分。可以适当调整这三个电位器达到最佳控制，应避免调节过大产生震荡。 13 七、故障排除说明序号故障现象故障原因排除方法1不按照预期的方式调节，总是到极端调节比例换向阀发位置传感器接线不正确从新接线2不按照预期的方式调节，总是到极端调节两个比例换向阀电磁阀线圈电缆没有接对位置从新接线3比例换向阀阀不动作保险丝断掉更换保险丝2A4调节不正确比例换向阀位置移动调整电位器位置变动从新调整5调节震荡PID参数过大从新调节，减小PID参数6调节迟缓，跟不上PID参数过小从新调节，减小PID参数