STM32 按键输入实验

2023-09-02 17:37| 来源: 网络整理| 查看: 265

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一.实验目的 1．熟悉使用STM32F4XX开发板 2．掌握其GPIO的使用方法 3.掌握按键的实现方法

二.实现步骤

（1）使能按键对应IO口时钟。调用函数： RCC_APB1PeriphClockCmd(); （2）初始化IO模式：上拉/下拉输入。调用函数：GPIO_Init();

（3）扫描IO口电平（库函数/寄存器/位操作）。

读取IO口输入电平三种方式 ①读取IO口输入电平调用函数为： uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); ②读取IO口输入电平操作函数为： GPIOx_IDR:端口输入寄存器 ③使用位带操作读取IO口输入电平方法： PEin(4) -读取GPIOE.4口电平 PEin(n) -读取GPIOE.n口电平

二．实验设备 1．STM32F4XX开发板 2．JLINK下载器 3．USB数据线、跳线若干

三.实验原理按键原理图注意接线： G——GND； C——SWCLK； D——SWDIO； V——Vtref

PE0——key1 PE1——key2 PD11——key3 PD12——key4

main.c代码

#include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "usart.h" #include "beep.h" int main(void) { u8 key; delay_init(168); //延时函数初始化 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器端口 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 LED1 = 0; while(1) { key = KEY_Scan(0); //得到键值 if(key) { switch(key) { case KEY3_PRES: //控制LED3翻转 LED3 =! LED3; break; case KEY4_PRES: //控制LED4翻转 LED4 =! LED4; break; case KEY1_PRES: //控制LED1翻转 LED1 =! LED1; break; case KEY2_PRES: //控制LED2翻转 LED2 =! LED2; break; } } else delay_ms(10); } }

key.c

#include "key.h" #include "delay.h" void KEY_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruction; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,RCC_AHB1Periph_GPIOC); //PC0 GPIO_InitStruction.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStruction.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruction.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStruction.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; GPIO_InitStruction.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruction); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0); } //按键处理函数 //返回按键值 //mode:0,不支持连续按;1,支持连续按; //0，没有任何按键按下 //1，KEY0按下,见.h文件 //2，KEY1按下 //3，KEY3按下 WK_UP void KEY_Scant(int mode) { static u8 key_up=1; //按键按松开标志 if(mode ==1) key_up=1; //支持连按，如果Mode等于1则可以连按，Mode在main函数中给 if(key_up&&key1==1||key2==1||key3==1||key4==1) //KEY1==1||KEY2==1||KEY3==1||KEY4==1分别代表4个按键按下 { delay_ms(10); key_up=0; if(key==1)return key1_value=1; //分别返回1，2，3,4。不同返回值实现不同功能 else if(key2==1) return key2_value=2; else if(key3==1) return key3_value=3; else if(key4==1) return key4_value=4; else return key_up=1; //都没有按下按钮 //else if (key4==1||key3==1||key2==1||key1==1) key_up=1; return 0; } }

key.h 代码

#ifndef _KEY_H #define _KEY_H #include "sys.h" /*调用库函数方式读取IO*/ #define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_0) //PE0 #define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_1) //PE1 #define KEY3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_11) //PD11 #define KEY4 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_12) //PD12 #define KEY1_PRES 1 #define KEY2_PRES 2 #define KEY3_PRES 3 #define KEY4_PRES 4 void KEY_Init(void); //IO初始化 u8 KEY_Scan(u8); //按键扫描函数 #endif

注意： key_up 是按键松开松开标按下后，如果按下后不松开，就不会进入if（），而是进入else if，和while（！key）2不同，按下key4之后，return 返回4，函数跳出，不会在执行下去，所以按键应该具有响应优先级（KEY1>KEY2>KEY3> KEY4）。

五.实验结果进入mian函数，先进行一系列的初始化操作，然后在死循环中调用按键扫描函数KEY_Scan()扫描按键值，最后根据按键值控制LED的翻转，只要检测到有按键按下，就开始执行LED反转的操作。

最后的实验现象是将配套的STM32开发板供电后，插上LINK，将编译好的程序下载到开发板，LED1灭，按下按键时LED1亮，再按下按键LED2亮再按下按键LED3亮，再按下按键LED4亮，如此可以实现控制操作。

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STM32 按键输入实验

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