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PKS组态介绍 第一页，共99页。第一页，共99页。组态的概念什么是组态？

通过专用的软件定义系统的过程就是组态（configuration）。

第二页，共99页。第二页，共99页。PKS 提供的组态软件Quick Builder　　　　系统设置、通讯通道组　态工具Display Builder　　　用户流程图组态工具Control Builder　　　控制方案组态工具第三页，共99页。第三页，共99页。控制组态软件 Control Builder第一部分第四页，共99页。第四页，共99页。Control Builder -是一种图形化的，面向对象的，基于窗口的工程工具，用于 PKS控制处理器的控制执行环境和应用控制环境中的控制策略的设计、组态、和实施。用于组态硬件--如网络、I/O模件、控制器、和现场总线设备，以及组态控制点--如调节控制，设备（马达）控制、逻辑控制、顺序控制和特殊的用户定义的功能等Control Builder是一个面向对象的开发软件包，支持C200控制器控制策略的组态，组态文本、监视等功能。Control Builder通过使用功能块（FBs）库组态I/O、回路控制、逻辑控制、设备控制、顺序控制、批处理等。控制组态软件 - Control Builder

第五页，共99页。第五页，共99页。Control Builder 的使用Starting Control Builder（启动程序）从　Windows 桌面右下角 Taskbar（任务栏）点击开始按钮—　Start 　- Programs 　　　     - Engineering Tools- Control Builder- Honeywell Experion PKS　　如果有桌面快捷方式，可直接点击Control Builder 快捷方式图标第六页，共99页。第六页，共99页。注册进入Control Builder  注册过程：在“对话框” 里输入用户名，密码和服务器名：如注册成功，在 Control Builder 的画面右下角就会显示你的访问级别。弹出登陆对话框User Name:输入用户名Password:输入密码Server Name:登陆到服务器名称第七页，共99页。第七页，共99页。Control Builder使用工具条根据应用内容会使相应的图标可用。

　工具条第八页，共99页。第八页，共99页。　工具条1　 2　　　3　4　 5　 6　 7　8　　9　10 11　 12 13 14　 15　16 17　18　19　　　　 20打开 Tree Window 窗口关闭已打开的控制图或 Tree Window 窗口将目标移到左边将目标移到右边保存控制图删除选中的目标复制粘贴打印选中的页面和文档显示程序信息显示帮助信息Point　选择命令画连接线建立连接参数将模块赋值到控制器执行环境（CEE）将被选的目标参数 （items）装入不装入被选的目标参数 （items）替换名字（name）固定目标 （item）状态改变图大小尺寸第九页，共99页。第九页，共99页。打开和使用 Tree Views

画面　打开 Tree Views

画面点击工具条左边第一个 tree window 按钮图标：

第十页，共99页。第十页，共99页。打开 tree view 后，有 3 个表可供选择：— Project 显示列出当前打开的控制方案的 CPM, IOMs, CMs and 　　　　　　　　　　　　　　　　SCMs 内容— Monitoring 显示已经装入过程控制模块（CPM）中所有的被激活的　　　　　　　　　　　　　　　　模块。— Library 显示所有可用的功能块组种类第十一页，共99页。第十一页，共99页。第一单元组 态 内 容 及 步 骤

第十二页，共99页。第十二页，共99页。第一部分　　在Control Builder硬件组态设置控制处理器模块CPM创建冗余模块RM创建 IOLIM模块配置PMIO 模块设置一个控制处理环境CEE装载 CPM, CEE, 和 IOMs第十三页，共99页。第十三页，共99页。1设置控制处理器模块（CPM）第十四页，共99页。第十四页，共99页。 建立一个非冗余的 CPM and CEE



   在 Control Builder 窗口，点击菜单：  —    File 　 —　 New 　　　—　 Controllers —CPM200 – Control Processor Module…　打开配置窗口页。硬件组态　　 设置控制处理器模块CPM组态开始首先必须创建CPM和CEE，操作步骤如下：第十五页，共99页。第十五页，共99页。

　 输入控制处理器名：　　　 - 例如：CPM01, 　　　 - 地址： 1,　 CPU 插槽位置 1.

 网络类型默认是 ControlNet.

 输入机器 MAC 地址（ CNI 连接到　　　　服务器CNet网卡的地址）     输入 CPM 插槽位置号（CPM 占　　　　两个插槽，算最左边的那个号）

　 输入连接服务器 CNet 网卡　　　　的 CNI 插槽号：

 显示计算机安装的 CNet 网卡名.点击 OK ，完成设定。硬件组态　　设置控制处理器模块CPM第十六页，共99页。第十六页，共99页。

　 建立了 CPM01 后，在 tree view　窗口的 Project　卡里出现 CPM01 图标， 同时建立了 CEE 图标.  （续）

　 双击 CEE 图标. 出现下页窗口，继续进行 CEE 参数设置。硬件组态　　 设置一个控制处理环境CEE第十七页，共99页。第十七页，共99页。硬件组态　　 设置一个控制处理环境CEE第十八页，共99页。第十八页，共99页。  输入 CEE 名。　　　 （如 CEE01）

 注：对于冗余的 C200 控制器： 　　　　　　　　 1）“This Controller is redundant” 对话框出现；　　　　　　　　 2）第二个 CPM 名被输入；　　　　　　　　 3）两个冗余模块被加入和设定。 （续）硬件组态　　 设置一个控制处理环境第十九页，共99页。第十九页，共99页。l 点击 Server History 标签.　　在 Control Area 内输入控制范围端口（A#）　　　（A1 一般用于屏幕显示范围的目标. 你可以用自己的范围 -　area）.  （续）硬件组态　　设置一个控制处理环境第二十页，共99页。第二十页，共99页。３创建冗余模块RM第二十一页，共99页。第二十一页，共99页。创建RM点击 File -> New -> Controllers -> Redundancy Module. 硬件组态　　创建冗余模块ＲＭ第二十二页，共99页。第二十二页，共99页。设置RM属性:Name: ( 名称) RM34Network Typ(网络类型): ControlNet　 Driver Name:　( 定义的 RSLinx 驱动 ) AB_PCIC RM Slot Number: (RM槽号CPM在机架上占两个槽位,填写奇数槽号,) 05Uplink MAC Address:　(上行CNI的MAC地址) 01 从RM自动命名为RM34SEC,并自动被创建。右击RM34和RM34SEC设置其他的参数。硬件组态　　 创建冗余模块ＲＭ第二十三页，共99页。第二十三页，共99页。４创建 IOLIM模块第二十四页，共99页。第二十四页，共99页。I/O link Module与I/O进行通讯建立一个 IOLIM 和 IOLINK点击 File -> New -> Interface Modules->IOLIM - IO Link Interface Module. 弹出下页窗口。如系统配置了 PMIO ,则要进行 IOLIM 和 IOLINK 的配置。硬件组态　　 创建I/O link Module第二十五页，共99页。第二十五页，共99页。输入 Name 或缺省名。硬件组态　　创建I/O link Module第二十六页，共99页。第二十六页，共99页。IOLIM 和 IOLINK 图标出现在 Project 框内。右键点击 IOLINK 图标 选择 Configure… 在弹出窗口中 填写 Description 内容（说明）。在 Server History 标签内，输入　　 A1（或其他域）。然后点击 OK ，完成设置。硬件组态　　 创建I/O link Module第二十七页，共99页。第二十七页，共99页。５配置PMIO 模块第二十八页，共99页。第二十八页，共99页。

用　Library 方法：选择所需的 IOM 模块方法选 PMIO硬件组态　　 配置PMIO 模块第二十九页，共99页。第二十九页，共99页。 用菜单方法： 选择所需的 IOM 模块方法硬件组态　　 配置PMIO 模块第三十页，共99页。第三十页，共99页。建立4~20mAHIAI　File　-New　-I/O Modules　-PMIO　-HIAI 参数设置Name：AI101IOP：　 1~40 可最多40个，会自动排序若是冗余的，在This IOP is redundant　前选择 模拟量：AI：HLAI16　　　AO：AO16数字量：DI：DI24V　　　 DO：DO32热电阻、热电偶：LLMUX注：硬件组态　　（５）配置PM IO 模块第三十一页，共99页。第三十一页，共99页。设置 PMIO 模块属性参数l

输入以下内容：　　　　　　　　 — Module Name AO0101　　　　　—　IOP Partner A – File　　　　　　　　 1　　　　　　　　 — IOP Number　　　　　　　1　　　　　　　　　　 —　IOP Partner A – Card　　　　　　　 1硬件组态　　（５）配置PM IO 模块第三十二页，共99页。第三十二页，共99页。设置 PMIO 模块属性参数l

输入以下内容：　　　　　　　　 —　IOP Partner B – File　　　　　　　　 1　　　　　　　　 —　IOP Partner B – Card　　　　　　　 1输入相应的参数：l 如果是冗余 PMIO ，选中　This IOP is redundant .点击　Server Parameters 标签输入　Control Area：A# 为 A1点击　OK 注：当下装成功后，Validate IOP Database 按钮显现，点击它，Database Valid 变兰色。设置完毕。设置 Server 参数硬件组态　　配置PM IO 模块第三十三页，共99页。第三十三页，共99页。分配模块组 IOMs 到 IOLINK 分配 IOMs 到　IOLINKl

从 Control Builder 工具条上，点击 CEE 分配按钮：　　　 ，弹出分配窗口。硬件组态　　配置PMIO 模块第三十四页，共99页。第三十四页，共99页。l

 在左边的 Available Modules 上点击 IOMs 标签　　　可以看到设置的 IO 。l

  在 Assignments Information 　　　 框内 查找定位 ：　　　　 —　　　 IOLINK101 分配 IOMs 到　IOLINK硬件组态　　 配置PMIO 模块第三十五页，共99页。第三十五页，共99页。l

在 IOMs 标签内，用 key 和鼠标左键选中： AO0101 HLAI0301 DO0201 l

点击 Assign 按钮，几秒钟后在Assigned Modules 标签内的IOMs 左边会出现分配图标。l

点击 Close 。选中的 IOMs 出现在Project 下的窗口内并已经被连接。

分配 IOMs 到　IOLINK硬件组态　　 配置PMIO 模块第三十六页，共99页。第三十六页，共99页。6装载 Controller, CEE, 和 IOMs第三十七页，共99页。第三十七页，共99页。进行该操作时，控制器和服务器必须连接好并处于就绪状态l

在 Project 标签内点击 CPM0101 图标l

点 Tools 菜单l

选择 Load With Contents 　　　或点击　　　　　　　按钮。 硬件组态　　装载 Controller, CEE, 和 IOMs第三十八页，共99页。第三十八页，共99页。出现以下窗口：硬件组态　　装载 Controller, CEE, 和 IOMs第三十九页，共99页。第三十九页，共99页。如果硬件配置及其设置有问题，该窗口不会出现并弹出错误报告窗口。l

显示装载情况，成功。l

点击　OKl

可以选择自动完成激活状态，点击checkbox 使用 Post Load State 使之激活 （ ACTIVE. ）l

可单独设置 ACTIVE 状态硬件组态　　装载 Controller, CEE, 和 IOMs第四十页，共99页。第四十页，共99页。l

下面是 Load 过程，如正常该框 Errors 内没有显示，自动结束。（有错误，会报告内容，按 Close 按钮，排除错误后再进行一次。）l

如没出现错误，装载完成。硬件组态　　装载 Controller, CEE, 和 IOMs第四十一页，共99页。第四十一页，共99页。装载 IOLINK、PMIO进行该操作时，控制器和服务器必须连接好并处于就绪状态l

在 Project 标签内点击 IOLINK101 图标l

点击　　　　　　　按钮。 硬件组态　　 装载 Controller, CEE, 和 IOMs第四十二页，共99页。第四十二页，共99页。出现以下窗口：点击　OK。过程同上。装载 IOLINK、PMIO硬件组态　　装载 Controller, CEE, 和 IOMs第四十三页，共99页。第四十三页，共99页。第一步：

鼠标右键点击 CEE 0101

按住不放进行选择第二步：选择 Activate → Selected Item 第三步：放开鼠标右键。CEE 0101 和 IO 被激活

重复以上步骤，激活：   — AI_IOM_01   — AO_IOM_01   — DI_IOM_01   — DO_IOM_01 激活控制器硬件组态　　装载 Controller, CEE, 和 IOMs第四十四页，共99页。第四十四页，共99页。第一步：

鼠标右键点击 图标，

按住不放进行选择第二步：选择 Activate → Selected Item 第三步：放开鼠标右键。如图，目标被激活。

激活其他目标硬件组态　　装载 Controller, CEE, 和 IOMs第四十五页，共99页。第四十五页，共99页。建立控制模块(CM)Control Modules 第四十六页，共99页。第四十六页，共99页。创建一个控制回路例子：组态一个液位调节的控制。 该仪表位号为 LRCA22106，量程为0~3000mm,液位在2800高报，在 2950高高报 ，调节阀为气闭阀，趋势采集时间为1S建立控制模块(CM)第四十七页，共99页。第四十七页，共99页。创建控制模块 （CM） 加入功能块（FB）加入功能块（FB）配置功能块参数连接功能块分配控制模块 （CM）到 CEE下装并激活ＣＭ配置控制模块 （CM）参数组态一个控制回路步骤第四十八页，共99页。第四十八页，共99页。建立控制模块(CM)-创建控制模块 （CM）-File-new-Control Module-在Library窗口中点击 System中双击Control Module第四十九页，共99页。第四十九页，共99页。点该 AICHANNEL 块名并把它拖到 CM 窗口。　　 窗口内出现以下图形：l

用同法将以下功能块拖拉到 CM 窗口：

Library 目录

Block 块名　　 DATAACQ DATAACQ REGCTL PIDPLAl

在 Project 标签内，展开要创建CM的所分配的I/O 通道对应的IOLINK 。建立控制模块(CM)-在控制模块 （CM）内　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　加入功能块（FB）第五十页，共99页。第五十页，共99页。l

CM　窗口内的功能块如下： l

CM　窗口内的功能块如下： 建立控制模块(CM)-在控制模块 （CM）内　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　加入功能块（FB）第五十一页，共99页。第五十一页，共99页。配置 AI Channel 块双击 AICHANNEL 功能块建立控制模块(CM)-配置功能块参数第五十二页，共99页。第五十二页，共99页。配置 Data Acquisition 块双击 DATAACQ 块输入下面内容： —    Name： 　　　　　　DACA —    Engr Units：　　　　　mm —    Execution Order：40 —    PVEU Range Hi： 3000 —    PVEU Range Lo： 0 —    PV Limits Hi： 3200 —    PV Limits Lo： 0 —   PV Character： None 建立控制模块(CM)-配置功能块参数第五十三页，共99页。第五十三页，共99页。点击 Alarms 标签：点击 OK 关闭 DATAACQ 块输入以下内容：　　　 PV High： PV High High：　　　 —    Trip Point：2800 — Trip Point：　 2950　　　 —    Priority：　　HIGH — Priority：　　　 URGENT（紧急）　　　 —    Severity：　 0 — Severity：　　　 0 配置 Data Acquisition 块（续）建立控制模块(CM)-配置功能块参数第五十四页，共99页。第五十四页，共99页。配置 PIDPLA 块双击 PIDPLA 块输入以下内容：　　　—    Name： 　　PIDA　　　—    Engr Units： 　　mm　　　—    Execution Order： 50　　　—    PVEU RANGE HI： 3000　　　—    PVEU RANGE LOW：0 建立控制模块(CM)-配置功能块参数第五十五页，共99页。第五十五页，共99页。点击 Algorithm （运算法则）标签：建立控制模块(CM)-配置功能块参数配置 PIDPLA 块（续）第五十六页，共99页。第五十六页，共99页。点击 Advanced标签：建立控制模块(CM)-配置功能块参数配置 PIDPLA 块（续）第五十七页，共99页。第五十七页，共99页。点击 Alarms 标签：在 OP High（OPHI）条输入设定：：　　 — Trip Point 95　　 — Priority Low　　 — Severity 0点击 SetPoint 标签在 Input Range 输入：　　 — High Limit 3000　　 — Low Limit 0点击 OK 关闭 PID 参数设置。建立控制模块(CM)-配置功能块参数配置 PIDPLA 块（续）第五十八页，共99页。第五十八页，共99页。配置 AO 功能块 双击 AOCHANNEL 块点击 OK 关闭 AOCHANNEL 功能块配置单建立控制模块(CM)-配置功能块参数第五十九页，共99页。第五十九页，共99页。第六十页，共99页。第六十页，共99页。点按： —　Insert 　 —　Wire　　 光标变为十字状。用菜单方法：

　　　在 AICHANNEL 块标为PV的引线（pin）上点击　　 在 DATAACQ 块, 点击标记为 P1 的引线，就完成了连接。建立控制模块(CM)-连接功能块第六十一页，共99页。第六十一页，共99页。— 在 DATAACQ 块底部的 PV 引线上双击。光标变为十字状。用快捷方法 ：— 点击 PID 块的 PV 引线，就连接了两个引脚— 用同方法完成其他的连接— 关闭并 SAVE 该 CM。建立控制模块(CM)-连接功能块第六十二页，共99页。第六十二页，共99页。—　 鼠标右键点击

CM_FIC101—　 选择 Configure Module Parameters 调出 CM parameter 窗口（下页）　　　 —　 在 CM中双击空白处,调出 CM parameter 窗口建立控制模块(CM)-配置控制模块 （CM）的参数第六十三页，共99页。第六十三页，共99页。建立控制模块(CM)-配置控制模块 （CM）的参数第六十四页，共99页。第六十四页，共99页。 在 Main 标签内输入以下内容：　　　—  Description 描述　　　—  Engr Units 单位　　　—  Keyword 介质　　　—  Execution Period　　处理时间分别点击Server History 标签，选择要保存趋势的采集时间在 Control Area 里输入　域名建立控制模块(CM)-配置控制模块 （CM）的参数第六十五页，共99页。第六十五页，共99页。分别点击Server　displays标签， 在 Point Detail　Display 里输入 sysDtlPIDPLA.dsp 在 Group Detail Display 里输入 sysGrpPidPLa.dsp 点击 OK　，完成设置。建立控制模块(CM)-配置控制模块 （CM）的参数第六十六页，共99页。第六十六页，共99页。l

从 Control Builder 工具条上，点击 CEE 分配按钮：　　　 ，弹出分配窗口。分配 CMs 到 CEE 建立控制模块(CM)-分配控制模块 （CM）到 CEE第六十七页，共99页。第六十七页，共99页。l

在 Available Modules 框内的 CM/SCMs 标签里，选中 LRCA22106l

选中目的 CEE：　　　　　 — CEE303l

点击 Assign 按钮， 几秒钟后 CM 出现在　Assigned　Modules 列表里。l

点击 Close　按钮，完成设置。建立控制模块(CM)-分配控制模块 （CM）到 CEE第六十八页，共99页。第六十八页，共99页。l

点击　　　　　按钮，弹出 Load Dialog 框。　在project中选中LICA22106建立控制模块(CM)-下装并激活ＣＭ第六十九页，共99页。第六十九页，共99页。创建和保存一个设备控制创建控制模块 （CM）第七十页，共99页。第七十页，共99页。l

在 Project 内双击 CM_FV101，打开组态控制策略的窗口，目前该窗口是空的。在控制模块 （CM）内加入功能块（FB）第七十一页，共99页。第七十一页，共99页。点该 DICHANNEL 块名并把它拖到 CM 窗口。　　 窗口内出现以下图形：l

用同法将以下功能块拖拉到 CM 窗口：

Library 目录

Block 块名　　 DEVCTL DEVCTLA IOCHANNEL DOCHANNEL l

在 Library 标签内，展开 IOCHANNEL 库。在控制模块 （CM）内加入功能块（FB）第七十二页，共99页。第七十二页，共99页。l

CM　窗口内的功能块如下： 在控制模块 （CM）内加入功能块（FB）（续）第七十三页，共99页。第七十三页，共99页。l

打开 DEVCTLA 块参数组态窗口：配置 DICHANNEL 功能块参数第七十四页，共99页。第七十四页，共99页。— Name DEVCTLA— Description CM_FV101 DEVCTL

l

在 Main 标签内输入：— Number of Inputs： 1— Number of Outputs： 1— Number of States： 2

l

在 Block Sizing 框内输入：　　　 — State 1 Name OPEN　　　 — State 0 Name CLOSED

l

在 State Name 内输入：配置 DEVCTLA 功能块参数第七十五页，共99页。第七十五页，共99页。　　 —　　Number of Digital： 1　　 在 Inputs：—    Input 1 – 未选中：Closed　　　　　　　　　　　　—    Input 1 – 选中：　　Open l

选击 Inputs 标签， 在下拉菜单框内选择：配置DEVCTLA 功能块参数第