单片机通过Socket发送过来类似 { 0xff，0x0c ，0x80.。.}的byte数组，根据协议分为unsigned char 和signed char两种类型。需要将int数据转为两个byte发送给单片机，或将单片机发来的2个byte转化为int。

　　解释

　　单片机发送过来的数据有 unsigned char 和 signed char 之分；而 Java 中的 byte（8位）、int（32位） 都是有符号的。

　　计算机里的数字，不管正负，其底层都是以补码形式存在的！！

　　Java 的二进制采用补码形式。比如 Java 里的 Integer.toBinaryString（int） 函数，如果传入负数，则只会输出其补码形式，传入正数则输出原码二进制数（正数补码=原码）。