14世纪中期，“不做恶事； 没有罪恶、罪行或道德错误”，来自古法语 inocent “无害的； 无罪的； 纯洁的”（12世纪），源自拉丁语 innocentem（主格 innocens）“无罪的，无过失的； 无害的； 公正的”，来自 in- “不”（见 in-（1））和 nocentem（主格 nocens）， nocere “伤害”，来自 *nok-s-, PIE 词根 *nek-（1）“死亡”的被动分词。

“没有特定罪行或指控的罪恶感”意义来自14世纪晚期，与此同时，“像孩子一样的简单或天真”意义也出现了。幽默的意义“自由的，没有”的意义来自1706年。名词“没有罪恶或邪恶的人，天真或简单的人”来自公元1200年左右，尤其是一个年轻的孩子（据信还没有积极犯罪）。Holy Innocents（14世纪早期）是耶稣诞生后被希律杀害的年幼儿童，因此12月28日是 Innocents day。

印欧语系中“无罪”的词通常是“有罪”的否定组合。一个例外是日耳曼语族，代表哥特语 swikns（也是“纯洁的，贞洁的”），古诺尔斯语 sykn “无罪，无罪”（尤其是作为法律术语），古英语 swicn “清除指控”，也是“清洁”，但这些的起源不确定。

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