①　inkscapeで何かを描くか、データをインポートします。

②　ドローイングのデータがvectorであることを確認します。データを選択しパスに変更します。メニューのパスから、オブジェクトをパスへ、もしくはストロークをパスへでパスに変更できます。

③　メニューのエクステンションの中からgcodetoolsそしてその中のtool libraryに行きます。

④　Tools typeのdefaultを選び適用ボタンを押します。

⑤　緑のボックスが出てきますので、中の文字を変更して調整することができます。

⑥　’gcode before path’の'(None)’ を’M3 S040’に変更します。また ‘gcode after path’の ‘(None’)を’M5’へ変更します。これは後でパスの前後に ‘lower pen’と ‘raise pen’のためのこれらのコマンドを追加するようにエクスポートに指示しています。

⑦　私は’penetration feed’を50に変更しています。コマンドM3 / M5は遅延がないので、ペンのサーボがまだ移動している間、プロッタは直接X / Yの移動を続けるからです。

⑧　Inkscapeでgcodeファイルにエクスポートする描画オブジェクトを選択するか、すべてを選択解除したままにします（すべてをエクスポートする場合）。

⑨　 メニューから ‘ツール’ – > ‘gcodetools’ – > ‘Orientation points’を開きます。これにより、描画サイズとプロッタが実際の紙の上で行う作業のサイズを調整することができます。 設定をそのままにします（もちろん、リンクに変更することができます）。私はほとんどの場合2点モードを使います。 「適用」をクリックしてください。次に「閉じる」をクリックしてダイアログを閉じます。

⑩　これで、2つのマーカーが（グループ化されている別の名前付きオブジェクトとして）図面に追加されました。 マーカーまたは座標テキストをダブルクリックしてグループを開くことができます。その後は、マーカーを1つだけ個別に選択できるはずです。 0.0、0、0、0、0のマーカーはそのままにします（それはあなたのシートの角にあります）。シートに従って他のマーカー（100.0、0.0、-1.0）を正しい位置に移動します。これを行うには、トップバーのXボックスに「100」と入力して横軸の10 cmに直接移動します。 これは、Inkscapeの縮尺が、次のステップでgcodeがどのようにエクスポートされるかと一致することを確認するための重要なステップです。だからあなたの絵の中の10cmはあなたのプロッタのある現実の世界では実際に10cmです。

（mm XとYあたりのステップ数のGrblプロッタ設定も正しく設定されていることを確認してください。1/ 4マイクロステップではこれはおそらく約30です）

⑪　 メニューを使って「ツール」 – >「gcodetools」 – >「Path to Gcode」を開きます。 あなたは好みに合わせて ‘切断順序’の設定を変更することができます、ほとんどの場合 ‘サブパスごとのサブパス’は丁度良いです。 ダイアログの[設定]タブで、[ファイル]と[ディレクトリ]ボックスでファイル名/パスを選択します。 今すぐ最初のタブ ‘Gcodeへのパス’が選択されている/アクティブであることを確認し、 ‘適用’ダイアログボタンを押してください。 ポップアップを表示されたらOKを押してください。 これにより、gcodeのエクスポートファイルが作成されます。

「閉じる」を押してダイアログを閉じます。

必要に応じて、図面上の「オーバーレイ」を選択してキーボードの「削除」キーを押すことで削除できます。

私は私のinkscape文書の上に描かれている ‘スパイラル’で上記の指示をしました、そしてこれは結果のgcodeファイルです（ ‘————-‘行を除いて）：