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搞汽车嵌入式开发，大家对INCA应该不陌生。尤其搞应用算法的同学，最擅长使用INCA或者CANape。使用INCA，除了进行标定，常见的另一个用途就是刷写文件（eg：App或者标定文件）。

使用INCA，需要软/硬件设备。

INCA的连接示意如下所示：

（一）INCA硬件驱动安装

INCA可以使用多种硬件，在使用INCA之前，需要确认所使用硬件驱动是否已成功安装，在INCA安装时，一般会先安装HSP Update Tool，用于对应硬件驱动的安装。HSP Update Tool如下所示：

本文使用的硬件是ES581，安装ES581的驱动操作如下：

（1）驱动程序->ES581->选择对应的硬件型号（本文：ES581...）

（2）本文选择USB方式安装驱动，如下所示

（二）虚拟机安装

一般来说，公司会将购买的INCA License放到服务器上共同使用。由于liense绑定电脑的硬件MAC地址，所以，需要安装虚拟机设定对应MAC地址。

（三）目标板状态确认

在使用INCA之前，需要确认目标板是否处于工作状态，即：标定Channel通信正常与否。

（一）添加顶层文件夹

右击“数据库对象”空白处->添加->添加顶层文件夹（T），命名文件夹（本文：SSM_Pro），操作如下：

底层文件夹创建完成，如下所示：

（二）添加工作区

右击SSM_Pro->添加->工作区（W）并命名（本文：Workspace）

工作区创建完成，如下所示：

（三）添加ECU项目（A2l）

右击SSM_Pro->添加->ECU项目（A2l）

提示：选择目标*.a2l文件，如下所示：

提示：选择目标二进制文件（本文刷写文件为*.s19文件），如下所示：

操作完成，如下所示：

（四）硬件使能

（1）单机硬件选择按钮，如下

（2）硬件->硬件搜索->OK

（3）如果硬件已经连接，则会自动搜索到目标硬件，本文自动查找到的硬件为ES581，如下所示。本文使用XCP协议进行后续操作。

（4）选择要操作的文件，单机OK

（5）进行硬件初始化，单机“初始化硬件”按钮，如下所示：

初始化完成，如下所示：

（五）文件刷写

（1）单机“存储器页面管理”按钮->在弹出的页面进行如下设置

高级界面设置如下：

之后单机“执行”操作，在弹出的界面选择对应的刷写文件。

（2）ProF文件安装

项目的不同，Prof文件有所不同，根据项目安装刷写所需的ProF文件，示例如下：

本文，基于CAN总线，XCP协议进行数据刷写，刷写进度如下所示：

文件刷写以后，进行数据的观测和标定。（一）添加实验环境（1）单机“实验环境”按钮

（2）选择标定或者要观测的变量，并将变量放到对应的更新周期，步骤如下：

（3）启动变量观测

观测结果如下所示：

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