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提示:乌班图安装总是提示缺少依赖,所以我们单纯讨论Windows吧 文章目录 前言一、MTI-300是什么二、使用步骤1.下载安装2.启动软件3.连接硬件4.扫描硬件5.配置选项6.界面显示7.录制数据7.数据文件及导出8.txt数据导出 总结 前言例如:MTI_300可以很好的测量三个方向的加速度和角速度,单数数据的显示和导入需要自己去摸索,这里特此记录,以供大家参考。 一、MTI-300是什么Xsens MTi300 是九轴imu传感器,要了解其作用就要先了解IMU,IMU(Inertial measurement unit),中文翻译为惯性测量单元,是一种能够测量物体三轴加速度和角速度进而解算出物体姿态的装置。详细的理解推荐这篇大神的文章:https://www.jianshu.com/p/263cac162590 二、使用步骤 1.下载安装下载网址: https://www.xsens.cn/software-downloads/安装界面: 双击启动,界面如下·:
红箭头为扫描按钮,如果扫描不到,在绿色箭头的按钮主动选择一下。 扫描后界面是这样的: 配置选项很重要,因为涉及到我们后续的数据导出: 因为只需要加速度和角速度我们打开这两个窗口就行了,窗口可调节大小: 点击这里录制数据: 这里是我们录制的数据文件地址: 点击导出按钮导出数据 这里就是所有的MTI-300数据监测及导出了,希望能·帮到大家 |
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