【Maya绑定】三点式IK骨架的比例拉伸的实现思路

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【Maya绑定】三点式IK骨架的比例拉伸的实现思路

2023-03-22 14:33| 来源: 网络整理| 查看: 265

此笔记仅做个人积累之用，如有错误恳请指正。

解释

实现目的：三点式IK骨架适应不同比例的三点式肢体需要的参数：上臂长度因子upArm，下臂长度因子loArm。IK骨架拉伸因子stretch（范围0-1）请添加图片描述 ↑ IK关节无法被拉伸stretch=0 ↑IK关节被拉伸stretch=1 这里stretch仅仅作为不能拉伸和完全能拉伸的状态之间的混合系数。

三点式IK关节如图示：在这里插入图片描述整体缩放（L_1,L_2,L_3控制）和单独bone的缩放（loArm，upArm控制）请添加图片描述 ↑单独bone的缩放，这里缩放的关节是shoulder_IK

伪代码实现 total_length = L1 + L2 direct_length = L3 if direct_length > total_length: scale_factor = direct_length/total_length #>1 else: scale_factor = 1 # blend by stretch param scale_factor = (1-stretch) * 1.0 + stretch * scale_factor # factor increment calculation for an individual bone loArm_incre = loArm - 1 upArm_incre = upArm - 1 shoulder_IK.scaleX *= upArm_incre + scale_factor elbow_IK.scaleX *= loArm_incre + scale_factor

可以使用的节点：plusMinusAverage，blendTwoAttrs， conditions

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