STM32 I2C从机发送数据 |
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stm32 I2C主机发送功能在网上有很多例程,调试也很容易,从机发送数据的介绍很少,鉴于本人刚开始调试单片机程序不久,花了一整天也没调试通,最后在部门领导的帮助下,通过示波器及单步调试程序,查看寄存器状态值,终于实现了。下面主要介绍下从机发送数据注意事项。(附带例程) 1、相信使用I2C的都知道,从机是不能主动发送数据的,开始条件都是由主机生成。
2、根据参考文档,I2C默认是从机模式,只有在生成起始条件后,才会从从机模式自动切换到主机模式。所以作为从机模式使用时不能生成起始条件。
3、附图1,为从机发送器的传送时序图,截图于参考手册,图中说明部分讲述了怎样能清除事件,这点很重要,每次事件是都要去清除才可以去检测下一个事件,否则很可能检测不到其他事件,我当初就是死在这上面的。
4、需要的数据发送完成了,根据附图1和2可知,主机需要发送一个NACK,从机有NACK应答,当你以为这样可以的时候就大错特错了。文档中有句话,要在读倒数第二个字节之后发送,而非所有字节发送完成再发送。仔细看附图1中说明部分[EV3:TxE=1,写DR将清除该事件;移位寄存器非空。],如果不清除该事件的话,那对不起,你根本就检测不到EV3-2事件。所以在需要传输的数据传输完时,再向DR寄存器中写入一个数据后发送NACK就行了,这个数据是我们不需要的,写什么不重要,目的是为了清除事件(EV3)罢了(也可以在最后一个数据之前发送NACK,就不需要写入无用数据了,这里没有测试其他办法就不赘述了)
附图1:从发送器的传送序列图
附图2: 主接收器传送序列图
附bsp_i2c.c源码: /** ****************************************************************************** * @file bsp_i2c.c * @author Eason * @version V1.0 * @date 2014-09-15 * @brief I2C应用函数接口 ****************************************************************************** * @attention * * 实验平台:野火 iSO-MINISTM32 开发板 * 固件库版本V3.5 ***************************************************************************** */
#include"bsp_i2c.h"
/* Private typedef-----------------------------------------------------------*/ typedef enum{FAILED = 0, PASSED = !FAILED} TestStatus;
/* Private define------------------------------------------------------------*/ #defineI2C1_SLAVE_ADDRESS7 0x30 #defineI2C2_SLAVE_ADDRESS7 0x24 #defineBufferSize 4 #defineClockSpeed 300000
/* Privatevariables ---------------------------------------------------------*/ u8I2C1_Buffer_Tx[BufferSize] = {1,20,50,100}; u8I2C2_Buffer_Rx[BufferSize] = {0}; u8 TxIdx = 0,RxIdx = 0; volatileTestStatus TransferStatus = FAILED;
/****************************************************************************** * FunctionName : I2C_GPIO_Config * Description : Configuresthe different GPIO ports. * Input : None * Output : None * Return : None ******************************************************************************/ void I2C_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
/* Enable peripheral clocks--------------------------------------------------*/ /*GPIOB Periph clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); /*I2C1 and I2C2 Periph clock enable */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1| RCC_APB1Periph_I2C2, ENABLE);
/*Configure I2C1 pins: SCL and SDA ----------------------------------------*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; //选择待设置的GPIO管脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz; //管脚速率50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_OD; //复用开漏输出 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
/*Configure I2C2 pins: SCL and SDA ----------------------------------------*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); }
/****************************************************************************** * FunctionName : I2C_Master_Init * Description : I2C Master initialize. * Input : None * Output : None * Return : None ******************************************************************************/ voidI2C_Master_Init(void) { I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; /* I2C1 configuration------------------------------------------------------*/ I2C_InitStructure.I2C_Mode= I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle= I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1= I2C1_SLAVE_ADDRESS7; I2C_InitStructure.I2C_Ack= I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress= I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed= ClockSpeed; I2C_Init(I2C1,&I2C_InitStructure);
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); }
/****************************************************************************** * FunctionName : I2C_Slave_Init * Description :I2C Slave initialize. * Input : None * Output :None * Return : None ******************************************************************************/ voidI2C_Slave_Init(void) { I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; /*I2C2 configuration ------------------------------------------------------*/ I2C_InitStructure.I2C_Mode =I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle= I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1= I2C2_SLAVE_ADDRESS7; I2C_InitStructure.I2C_Ack= I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress= I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed= ClockSpeed; I2C_Init(I2C2,&I2C_InitStructure);
I2C_Cmd(I2C2, ENABLE); }
voidI2C_Mode_Init(void) { I2C_GPIO_Config(); I2C_Master_Init(); I2C_Slave_Init(); } /****************************************************************************** * FunctionName : Buffercmp * Description : Compares two buffers. * Input : - pBuffer1, pBuffer2: buffers to becompared. * : - BufferLength: buffer'slength * Output : None * Return : PASSED: pBuffer1 identical topBuffer2 * FAILED: pBuffer1 differs frompBuffer2 ******************************************************************************/ TestStatusBuffercmp(u8* pBuffer1, u8* pBuffer2, u16 BufferLength) { while(BufferLength--) { if(*pBuffer1 != *pBuffer2) { return FAILED; }
pBuffer1++; pBuffer2++; }
return PASSED; }
/******************************************************************************* * FunctionName : I2C_Transmission * Description : Data Transmission. * Input : None * Output : None * Return : None ******************************************************************************/ voidI2C_Transmission(void) { I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); /* Send I2C2 slave Address for read*/ I2C_Send7bitAddress(I2C1,I2C2_SLAVE_ADDRESS7, I2C_Direction_Receiver);
/* Test on I2C2 EV1 and clear it */ while(!I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_ADDRESS_MATCHED)); /* Test on I2C1 EV6 and clear it */ while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
/* Send data */ while (RxIdx < BufferSize) { /* Send I2C2 data */ I2C_SendData(I2C2,I2C1_Buffer_Tx[TxIdx++]); /* Test on I2C1 EV7 and clear it */ while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); while(!I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTED)); /* Store received data on I2C1 */ I2C2_Buffer_Rx[RxIdx++] =I2C_ReceiveData(I2C1); } I2C_SendData(I2C2, 0); //此处写DR寄存器目的是为了清除EV3事件
RxIdx = 0; TxIdx = 0; I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,DISABLE); //主机发送NACK while(!I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_SLAVE_ACK_FAILURE)); while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); /*Clear I2C2 AF flag */ I2C_ClearFlag(I2C2, I2C_FLAG_AF);
/* Send I2C1 STOP Condition */ I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
/* Check the corectness of written data */ TransferStatus = Buffercmp(I2C1_Buffer_Tx,I2C2_Buffer_Rx,BufferSize); }
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