MPU9250和MPU6050是常见的MEMS三轴加速度计、三轴陀螺仪等传感器模块。它们都具有高精度、低功耗、小型化等特点，但是在某些方面存在区别：

MPU9250相比MPU6050，除了基本的三轴陀螺仪和三轴加速度计外，还集成了三轴地磁传感器（也称为磁力计），有效地消除了陀螺仪的漂移误差，提高了姿态解算的稳定性和鲁棒性。此外，MPU9250还具有可编程数字信号处理器（DSP），可以集成更多其他MEMS传感器进行联合姿态解算。总之，MPU9250相比MPU6050功能更加强大。

在2018年初，因为某些原因（具体原因官方没有透露），恩智浦公司（NXP）已经停止了MPU9250的生产。至于有关MPU9250停产后替代的解决方案，最常用的就是地磁硬铁校准和姿态融合算法。以软件方式实现相当于在算法上模拟恩智浦自带的磁力计，例如将MPU6050与HMC5883L（一种常见的磁力计传感器模块）进行组合，就可以取得比较好的效果。