嵌入式项目中,各种包含头文件区别及利弊

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嵌入式项目中,各种包含头文件区别及利弊

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好的编程习惯,会直接影响代码的质量,在嵌入式C/C++中,头文件的引用方式和方法有多种,同时一些细节也会影响你代码质量和编译效率。下面就来说说与头文件有关的知识;

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引号“”和尖括号

#include使用引号“” 还是 尖括号 这个是有规定的。

通常来说:系统自带的头文件用尖括号括起来,这样编译器会在系统文件目录下查找。

#include

用户自定义的文件用双引号括起来,编译器首先会在用户目录下查找。

#include "xxx.h"这里可以参看我之前分享的一篇文章:#include使用引号“”和尖括号的区别?

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引用头文件路径问题

一个项目通常有多个源文件,你要让编译器找到这些存储在不同路径下的源文件,就必须要让编译器知道源代码所在(路径)位置。

引用头文件路径的方式有多种,在代码中添加路径,在IDE工具中添加路径,还有分绝对路径和相对路径。下面就来简单说说:

1.源代码中引用头文件

不使用集成开发环境(IDE),通常会在源代码中添加路径信息,比如在源代码文件中引用头文件:#include "/strongerhuang/robot/project/bsp/bsp_uart.h"#include "../bsp/bsp_uart.h"但是,你会发现上面那个引用有什么区别吗?一个是绝对路径:#include "/strongerhuang/robot/project/bsp/bsp_uart.h"一个是相对路径:#include "../bsp/bsp_uart.h"

2.IDE工具中引用头文件

我们使用的Keil、IAR这种工具,可以不用像上面那样,在源代码中添加路径头文件,只需要在工程中配置编译路径即可。比如Keil MDK:通过菜单 Project -> Options for Taget -> C/C++:

Keil MDK默认是相对(工程文件的)路径。这里推荐扩展阅读(工程选项配置)相关的文章:

Keil系列教程05_工程目标选项配置(一)

Keil系列教程06_工程目标选项配置(二)

IAR EWARM类似:通过菜单 Project -> Options -> C/C++ Compiler:

IAR默认是绝对路径,通常我们需要修改为相对路径。这里推荐扩展阅读(工程选项配置)相关的文章:

IAR系列教程06_工程节点选项配置(一)

IAR系列教程07_工程节点选项配置(二)

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头文件相关内容

这里顺便说下关于头文件的几个重要内容。

1.防止头文件被重复引用

这个问题对于老司机来说,可能不是什么问题,但很多新手却没搞明白是什么意思。

通常,在某xxx.h头文件中,会有类似如下的一部分代码:

#ifndef _XXX_H#define _XXX_H#endif

“#”这是一个预处理指令,什么意思呢?简单来说就是:如果没有包含XXX.h头文件,就包含;否则不包含(即不重复引用)。2.全局(全部)头文件有些工程师喜欢把一个工程中所有的.h头文件放在一个全局的头文件(比如 global.h)中,然后,每个.c源文件去引用这个(global.h)头文件。这样有利也有弊:利:简单方便,不用担心因为漏掉一个 .h 文件而引起错误、警告;弊:只要修改一个.h,工程就需要全局编译,浪费很多时间;所以,我个人建议不使用这种全局头文件(global.h)来管理头文件。这种做法只是方便了一时,也不利于管理,在几个源文件这种小项目中可能没觉得什么。但是,如果项目越来越大,特别几十上百个源代码,每个源文件代码又比较大的情况下,你修改一个 .h 文件,只能慢慢等待编译。在项目比较敢的时候,这种做法可能会使你心态奔溃。

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