关于qualcomm平台i2c和spi配置学习 |
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关于qualcomm平台i2c和spi配置学习
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前言： 此篇blog主要是要使能qualcomm平台的i2c和spi，例如怎么在设备树文件中添加节点信息，其次是对设备树文件的改。eg.主要修改了msm8916-pinctrl.dtsi msm8916.dtsi两个文件。
一、msm8916-pinctrl.dtsi是配置MSM8916芯片中的GPIO。在此文件中定义i2c使用哪个gpio。 因为引脚复用功能的存在，所以要先配置i2c的引脚复用功能，在msm8953-pinctrl.dtsi中进行如下配置： i2c_4{ i2c_4_active:i2c_4_active { /*i2c处于active状态*/ /* active state */ mux{ pins= "gpio14", "gpio15"; /*i2c有两根线，分别是SDA和SCL*/ /* SDA用到了gpio14，SCL用到了gpio15*/ function= "blsp_i2c4"; /*这个gpio组支持功能复用，在i2c_4_active中，gpio说明采用"blsp_i2c4"功能*/ }; config{ pins= "gpio14", "gpio15"; drive-strength= ; /*设置gpio14，gpio15这个pin脚组的驱动能力为2MA*/ bias-disable;/*选项有bias-pull-up、bias-pull-down和bias-disable。这里使用bias-disable，代表no-pull*/ }; }; i2c_4_sleep:i2c_4_sleep { /*i2c处于sleep状态*/ /*suspended state */ mux{ pins= "gpio14", "gpio15"; function= "gpio"; /*这时pins的功能设置为普通的gpio功能。这里体现出了pin脚的功能复用。*/ }; config{ pins= "gpio14", "gpio15"; drive-strength= ; /*驱动能力设置为2MA*/ bias-disable; }; }; };
二、需要在文件msm8916.dtsi中添加一个新的i2c设备树节点： 根据spec获取物理地址，中断号等。 i2c_4：i2c@78b8000 { /* BLSP1 QUP4 */ /*i2c_4使用的是BLSP1 QUP4，对应的物理地址为0x78b8000*/ compatible ="qcom,i2c-msm-v2"; #address-cells = ; #size-cells = ; reg-names ="qup_phys_addr"; reg = ;/*i2c_4对应的物理地址*/ interrupt-names ="qup_irq"; interrupts = ;/*根据spec可以得到BLSP1 QUP4对应的中断号为98，第三 /*个0的含义为：*/ /*1: low-to-high edge triggered； 2: high-to-low edge triggered； 3: active high-level-sensitive； 4: active low- level-sensitive*/ qcom,clk-freq-out =; /*希望得到的i2c总线时钟频率，HZ*/ qcom,clk-freq-in =; /*提供的核心时钟频率，HZ*/ clock-names ="iface_clk", "core_clk"; clocks = , ; pinctrl-names ="i2c_active", "i2c_sleep"; /*用到的pinctrl。*/ pinctrl-0 =; pinctrl-1 =; qcom,noise-rjct-scl =; qcom,noise-rjct-sda =; qcom,master-id = ; dmas = , ; dma-names = "tx","rx"; status = "okay"; };
确认i2c是否配置成功的方法： adbshell cd/dev/ lsi2c* 会看到所添加的i2c设备。
使用示波器可以观察到正确的波形，证明配置正确了。
对spi的配置和i2c类似，主要在msm8916-pinctrl.dtsi和msm8916.dtsi中进行修改： 在msm8916-pinctrl.dtsi中添加如下代码： spi3{ spi3_default:spi3_default { /*active state */ mux{ /* MOSI, MISO, CLK */ pins = "gpio8", "gpio9","gpio11"; /* 在这里，spi使用四根线，MOSI、MISO、CLK和 CS。*/ /*MOSI对应gpio8，MISO对应gpio9，CLK对应gpio11，CS对应gpio10*/ /* spi普遍使用三根或四根线，在需要片选时需要加CS线*/ function = "blsp_spi3"; /* 功能复用，设置功能为"blsp_spi3"*/ }; config{ pins= "gpio8", "gpio9", "gpio11"; drive-strength= ; /* 12 MA */ /*驱动能力为12MA*/ bias-disable= ; /* No PULL */ /*有三个选项：bias-disable、bias-pull-down、bias-pull-up*/ }; }; spi3_sleep:spi3_sleep { /*suspended state */ mux{ /*MOSI, MISO, CLK */ pins= "gpio8", "gpio9", "gpio11"; function= "gpio"; /* 功能复用，在sleep状态时作为gpio。*/ }; config{ pins= "gpio8", "gpio9", "gpio11"; drive-strength= ; /* 2 MA */ /* 睡眠状态时的驱动能力设为2MA */ bias-pull-down;/* PULL Down */ }; }; spi3_cs0_active:cs0_active { /*设置CS片选线的gpio*/ /*CS */ mux{ pins= "gpio10"; function= "blsp_spi3"; /*功能复用*/ }; config{ pins= "gpio10"; drive-strength= ; bias-disable= ; }; }; spi3_cs0_sleep:cs0_sleep { /*CS */ mux{ pins= "gpio10"; function= "gpio"; }; config{ pins= "gpio10"; drive-strength= ; bias-disable= ; }; }; };在msm8916.dtsi中添加节点： spi_3:spi@78b7000 { /* BLSP1 QUP3 */ /*使用BLSP1QUP3*/ compatible= "qcom,spi-qup-v2"; #address-cells= ; #size-cells= ; reg-names= "spi_physical", "spi_bam_physical"; reg= , ; interrupt-names= "spi_irq", "spi_bam_irq"; interrupts= , ; /*根据表2确定中断号*/ spi-max-frequency= ; /*最大的SPI设备的频率*/ pinctrl-names= "spi_default", "spi_sleep"; /*所用到的pin脚和功能*/ pinctrl-0= ; pinctrl-1= ; clocks= , ; clock-names= "iface_clk", "core_clk"; qcom,infinite-mode= ; qcom,use-bam;/*使用BAM模式*/ qcom,use-pinctrl; qcom,ver-reg-exists; qcom,bam-consumer-pipe-index= ; qcom,bam-producer-pipe-index= ; qcom,master-id= ; };
如果配置正确，可以在/sys/class/spi_master/spi下看到spi总线： adbshell cd/sys/class/spi_master/ ls
spi和i2c知识总结： SPI总线由三条信号线组成。SPI总线可以实现 多个SPI设备互相连接。提供SPI串行时钟的SPI设备为SPI主机或主设备(Master)，其他设备为SPI从机或从设备(Slave)。主从设备间可以实现全双工通信，当有多个从设备时，还可以增加一条从设备选择线。 如果用通用IO口模拟SPI总线，必须要有一个输出口，一个输入口，另一个口则视实现的设备类型而定，如果要实现主从设备，则需输入输出口，若只实现主设备，则需输出口即可，若只实现从设备，则只需输入口即可。 I2C总线是双向、两线、串行、多主控（multi-master）接口标准，具有总线仲裁机制，非常适合在器件之间进行近距离、非经常性的数据通信。在它的协议体系中，传输数据时都会带上目的设备的设备地址，因此可以实现设备组网。 如果用通用IO口模拟I2C总线，并实现双向传输，则需一个输入输出口，另外还需一个输出口。
iic的两根线：SDA、SCL，结构如下图所示。分别表示：
SDA：串行数据线。 SCl：串行时钟线。
图IIC结构示意图、总线数据传输协议示意图 spi的四根线：MOSI、MISO、CS、CLK，spi总线的结构和数据的传送格式如下图所示。分别代表： MOSI：主输出，从输入。 MISO：主输入，从输出。 CS：片选。 CLK：同步时钟。
图spi结构和数据传送格式示意图
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