STM32 I2C Slave(SMBUS)模式软件参考设计 |
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STM32 I2C Slave(SMBUS)模式软件参考设计
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I2C大家都很熟悉，总共2根线，CLK和DATA，stm32的I2C相信大家就更熟悉了，采用写控制器的方式，直接由控制器去完成I2C时序操作，用户无需关心具体产生的逻辑。然而，大部分情况下，使用的都是I2C Master模式，即主设备模式，很少当成slave模式即从设备模式来用，这篇文章讲的是如何把stm32 I2C当成slave模式来使用，更严格来说，本篇讲的是smbus模式。
从官网stm32手册上我们发现了smbus和I2C区别，大家自行理解： 真正使用时，可以把smbus等同于I2C来设置和使用，从代码上看，除了I2C Clock设置为20K之外，其它暂无明显区别。以下为I2C smbus模式的设置： void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; // RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); /* Configure I2C1 pins: SCL and SDA */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //6:SCL 7:SDA GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;//Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // RCC_APB1PeriphClockCmd (RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); // Initialize I2C1 clock // Reset I2C1 device clock in order to avoid non-cleared error flags //__I2C_RCC_RESET(CPAL_I2C_CLK [Device]); RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,DISABLE); // Enable I2C1 device clock RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); I2C_DeInit(I2C1); I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_SMBusDevice; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x76;//slave addr I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 20000;//20K I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_EVT|I2C_IT_BUF, ENABLE); I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_ERR, ENABLE); I2C_Cmd(I2C1,ENABLE); } void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* Configure and enable I2Cx event interrupt -------------------------------*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C1_EV_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }从以上代码可以看出，I2C初始化的是I2C的IO映射、工作模式I2C_Mode_SMBusDevice、slave地址0x76（可以自定义）、I2C Clock、I2C中断向量等参数。设置完成之后，每当I2C有数据产生时，就会产生IRQ中断，同时进入中断处理函数I2C1_EV_IRQn，如下所示： void I2C1_EV_IRQHandler(void) { uint32_t I2CFlagStatus; static uint8_t IIC_Data=0; I2CFlagStatus = I2C_GetLastEvent(I2C1); // => (SR2SR1=0; I2C1->SR2=0; } else { } }中断处理函数中，产生中断后，把标志位IIC_Get_Data_Flag置1，根据读到的I2CFlagStatus状态位，来获取当前I2C的状态，获取数据，然后在main函数中根据该标志位来处理I2C产生的数据，处理完成后，再把IIC_Get_Data_Flag标志位置0，这是一种很好的处理数据方法。（PS：中断处理函数不能处理太复杂及费时的事务，以免影响中断响应的实时性，所以把处理数据的过程放到main函数中） 需要STM32中文参考手册的留下邮箱。同时，我建了一个单片机QQ群，可以讨论这些内容。群号：597254771 |
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