ESP32

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因为最近要做一个项目，机器需要先拍摄照片，然后存储在SD卡，然后读取出来发送出去，由于巴发云物联网平台已经免费提供了图传的服务，因此省去我不少时间，所以剩下的就是SD卡的读写了。

将图片储存到SD卡里面 /********拍照并且存储到SD卡*********/ static esp_err_t take_photo( ) //将照片存储到sd卡中，从0开始命名如：0.jpg { camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get(); static int num = 0; Serial.println("Taking picture..."); if (!fb) { Serial.println("Camera capture failed"); return ESP_FAIL; } else { //以下就是上一篇文章讲到的写入文件得到过程，但是一点点小区别 fs::FS &fs = SD_MMC; // Serial.printf("Writing file: %s\n", path); num_to_str(num,path); Serial.println(path); File file = fs.open(path, FILE_WRITE); if (!file) { Serial.println("文件创建失败"); } else { file.write(fb->buf , fb->len); //payload , lengte vd payload Serial.println("成功写入照片"); num++; file.close();//一定要关文件 } //return the frame buffer back to the driver for reuse esp_camera_fb_return(fb); } } 读取SD卡中的图片

注意看我的file.read()函数，网络上都是用循环读取文件参数，而我这个方法网上找不到，这也就是我在读取sd卡的时候耗费了2天的时间的原因，因为arduino很难去找库函数的位置，直接看代码吧，源码会贴在文章末尾

static esp_err_t send_photo( ) { 将sd卡图片数据提取到fb中// camera_fb_t * fb =esp_camera_fb_get(); fb->len=0; *fb->buf=NULL; Serial.println(*fb->buf); fs::FS &fs = SD_MMC; num_to_str(0,path);//文件名 Serial.println(path); File file = fs.open(path,FILE_READ); if (!file) { Serial.println("文件打开失败"); file.close(); } else { fb->len = file.size();//读取文件内大小 file.read( fb->buf, fb->len);//第一个参数是储存的buf，第二个是读取的信息长度 file.close(); Serial.println("成功读取照片"); } 网络申请，发出图片// HTTPClient http; //设置请求url http.begin(post_url); //设置请求头部信息 http.addHeader("Content-Type", "image/jpg"); http.addHeader("Authorization", uid); http.addHeader("Authtopic", topic); if(sentWechat){ //判断是否需要推送到微信 http.addHeader("Wechatmsg", wechatMsg); //设置 http 请求头部信息 } //发起请求，并获取状态码 int httpResponseCode = http.POST((uint8_t *)fb->buf, fb->len); if(httpResponseCode==200){ //获取post请求后的服务器响应信息，json格式 String response = http.getString(); //Get the response to the request Serial.print("Response Msg:"); Serial.println(response); // 打印服务器返回的信息 //json数据解析 StaticJsonDocument doc; DeserializationError error = deserializeJson(doc, response); if (error) { Serial.print(F("deserializeJson() failed: ")); Serial.println(error.c_str()); } const char* url = doc["url"]; Serial.print("Get URL:"); Serial.println(url);//打印获取的URL }else{ //错误请求 Serial.print("Error on sending POST: "); Serial.println(httpResponseCode); } Serial.print("HTTP Response code: "); Serial.println(httpResponseCode); //清空数据 esp_camera_fb_return(fb); //回收下次再用 http.end(); }

源码链接：提取码：x91d

经验总结

由于C语言文件处理方面的知识不扎实，导致我走了很多弯路，费了很多时间 1：文件打开忘记关闭，程序会报错内存异常 2：

file.write(fb->buf , fb->len); file.read(fb->buf, fb->len);

读取和写入，第一个参数都是指针参数，都是一个地址，指向储存信息的内存空间，第二个是长度 3：

typedef struct camera_fb_s { uint8_t * buf; size_t len; size_t width; size_t height; pixformat_t format; struct timeval timestamp; size_t size; uint8_t ref; uint8_t bad; struct camera_fb_s * next; } camera_fb_int_t; 结构体中，buf是指针变量，所以fb->buf是缓存的地址，*fb->buf才是真正的内容，所以我们要清除缓存与字节长度的时候应该是这样操作： fb->len=0; *fb->buf=0; 刚开始时候一直在清除buf的地址，一直报错。。比如这样：fb->buf=0(指针方面的基础不牢啊)

如果对你有帮助麻烦点个赞，因为我在查资料的时候搜了全网都没有能正确读取SD卡数据的，网上的大多长这样；

while (file.available()) { *fb->buf=file.read();//不断循环读取直到没有其他内容 }

这样读程序不会报错，但是出来的图片数据是有问题的，我猜测是因为fb->buf的指针需要依次位移才能全部读出来，反正我在这边饶了很久，后面一直尝试才把数据读出来的，真的花了很多时间啊… 还有就是尽量用vscode写程序吧，用Arduno真的出了问题很难找到解决方案，很难查找函数内容，各种库相当多，提供了便利的同时，也增大了修复的难度，就比如我那个file.read()函数，换做在vscode上面我只需要沿着函数一直找下去就能知道这个函数怎么用了，或者问题出在哪，而arduino就是硬试才能试出来，很费时间…

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