刚体内所有节点的自由度都耦合到刚体的质量中心上，不论有限元模型定义了多少节点，刚体仅有六个自由度，因此有限元模型中刚硬部分定义为刚体可以有效减少 CPU 计算时间用。

LS-DYNA 中的使用 *MAT_RIGID 关键字定义刚体材料，程序通过组成刚体的单元的体积和密度自动计算出质量、质心和惯量特性。作用于刚体上力和力矩由每一时间步的节点值叠加而得，刚体的运动通过质心计算而得，并把相应的位移值传递给节点。

将结构中变形不重要的部位定义为刚体 (如：金属冲压成型中的模具），这样可以大大节省 CPU 时间。

刚体 PART 与刚体 PART 的连接，使用两刚体合并的功能（*CONSTRAINED_RIGID_BODIES）；

刚体 PART 与柔性体 PART 的连接，使用隶属于刚体的特殊节点来定义，即选择连接部位处柔性体 PART 上的一系列节点（使用前面讲到的 *SET 关键字功能），把它们定义成刚体 PART 上的特殊节点集（*CONSTRAINED_EXTRA_NODES）；

柔性体 PART 与柔性体 PART 连接，通过选择连接部位处两柔性体 PART 上的一系列节点，把它们定义成一个节点刚体（*CONSTRAINED_NODAL_RIGID_BODY）。当然 PART 与 PART 的连接方式还有很多种，如铰链，铆接，焊接等等。