在树莓派 Pico 上使用红外线接收模块 – 树莓派 Pico 实验室（RP2040） |
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在树莓派 Pico 上使用红外线接收模块 2023年11月20日 Pico 实验室 树莓派 Pico 0
在树莓派 Pico 上使用红外线接收模块（HX1838 型），我们采用开源的 pico_ir 库。 这需要下载整个库文件，解压之后将其中的 pico_ir 目录整体上传到 Pico 的根目录。可以使用 Thonny 的 File 功能框上传。 硬件连接红外线接收模块的 + 脚接树莓派 Pico 的 VSYS。 红外线接收模块的 – 脚接树莓派 Pico 的 GND。 红外线接收模块的 S 脚接树莓派 Pico 的 GP28。 编程要导入刚才上传在根目录 pico_ir 库，需要使用两行代码： import sys sys.path.append('pico_ir')否则会提示找不到 pico_ir 的模块。下面是完整代码，将其保存在 Pico 的根目录，命名为 main.py。 import utime import sys sys.path.append('pico_ir') from machine import Pin from pico_ir import read_code, send_code, validate_code, InvalidCodeException pin_in = Pin(28, Pin.IN, Pin.PULL_UP) pin_out = Pin(21, mode=Pin.OUT) while True: out = read_code(pin_in) # ignore random signals if out: try: validate_code(out) print(out) utime.sleep_ms(100) send_code(pin_out, out) except InvalidCodeException: print("InvalidCodeException:" + out) 效果运行之后，将红外遥控器对着接收头按下不同的按键，Thonny 的 Shell 窗口会显示相应按键的编码。如果希望在接收到某个按键编码后处理一些事情，可以在上面的代码中加入 if 判断并添加处理逻辑。
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