从上到下，一个软件系统可以分为：应用程序、操作系统（内核）、驱动程序。结构图如下：我们需要做的就是写出open、read、write等驱动层的函数。一个LED驱动的步骤如下：

1、查看原理图，确定需要控制的IO端口

2、查看芯片手册，确定IO端口的寄存器地址

3、编写驱动代码

4、确定应用程序功能，编写测试代码。

5、编写Makefile，编译驱动代码与测试代码，在开发板上运行

1、查看原理图，确定需要控制的IO端口

打开原理图，确定需要控制的IO端口为GPF4、GPF5、GPF6。

2、查看芯片手册，确定IO端口的寄存器地址，可以看到它的基地址为0x56000050

3、编写驱动代码，编写驱动代码的步骤如下：

 1）、编写出口、入口函数。

　　a、首先利用register_chrdev函数如果第一个参数为0的话那么会自动分配一个主设备号为Firstmajor ；第二个参数firstled_drv会是这个字符设备的名称可以利用命令cat /proc/devices看到；第三个参数是它的first_drv_fops结构体，这个结构体是字符设备中最主要的，后面再说明。

　　b、接着利用class_create函数创建一个firt_drv_class类。它的第一个参数指向这个模块，第二个参数为类的名称。再利用class_device_create创建四个设备节点，第一个参数为类、第三个参数为设备号，第五个参数为设备节点的名称，第六个参数为次设备号。这样的话会在加载驱动之后自动在/dev目录下创建四个设备文件。

　　c、ioremap函数重映射函数，将物理地址转换成虚拟地址

　　d、a-c为驱动入口函数，在驱动出口函数会将a-c创建的东西全部删除。

　　e、module_init与module_exit表示在insmod与rmmod的时候内核会调用first_ledsdrv_init与first_ledsdrv_exit