本发明涉及智能家居，更具体地，涉及一种用于智能门锁的蓝牙无感开门方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、最近十年来，互联网技术高速发展，随着硬件和软件技术的制造水平显著提升，智能家居和智慧生活也走入了千家万户。在智慧物联网深入生活的大潮流下,智能家居产品拥有非常广阔的市场,,基于移动物联网的智能家居技术更是拥有无与伦比的发展潜力。

2、智能家居产品与传统家居的不同在于，可以通过连接移动端与物联网即时通信，并能通过移动端与智能家居产品的交互，实现通过一部手机控制智能家居产品。通过手机，可实现对智能家居产品的近距离及远程控制，个性化定制场景等。行业内通常的做法，app提供了设备门锁的开锁操作方法，用户可在app管理设备和操作设备。举例，场景1：当用户想要使用app控制门锁开启时，需要打开app，将app切换到智能门锁页面，找到已绑定的门锁设备进行操作指令发送，然后控制门锁开启，这样操作步骤长，比较费时；另外在室内蓝牙信号干扰比较大，定位不准导致判断开门逻辑有误差问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本发明提供了一种用于智能门锁的蓝牙无感开门方法、装置、设备及存储介质，利用蓝牙感应信号的强弱，定位计算距离，滤波筛选查询，来实现自动无感开锁的功能。

2、为实现上述目的，按照本发明的第一个方面，提供了一种用于智能门锁的蓝牙无感开门方法，该方法包括：

3、接收端检测多个蓝牙基站信号的接收强度rssi；

4、依据所述接收强度，计算接收端到各蓝牙基站的距离；

5、定位距离所述接收端最近的蓝牙基站，当该蓝牙基站与所述接收端的距离小于预设阈值时，打开该蓝牙基站对应的门锁；

6、其中，接收端到各蓝牙基站的距离，计算方法如下：

7、在该位置接收m次信号，计算接收端到蓝牙基站的距离为：

8、，其中，

9、，a表示蓝牙基站到接收端的距离为1m时，接收信号的强度，n是环境衰减因子；

10、计算为：

11、；

12、；

13、c表示光速，表示第k次测量与第k-1次测量的蓝牙信号的相位差，表示第k次测量与第k-1次测量的蓝牙信号的频率差。

14、进一步地，上述用于智能门锁的蓝牙无感开门方法还包括：

15、检测多个蓝牙基站信号的接收强度rssi；

16、依据所述接收强度，计算接收端到各蓝牙基站的距离；

17、定位距离所述接收端最近的蓝牙基站，做出一次记录，所述记录至少包括该蓝牙基站编号、所述接收端到该蓝牙基站的距离值和记录时间；

18、重复上述步骤；

19、当连续多条记录对应的蓝牙基站编号为同一编号，且距离值越来越小，且距离值小于预设阈值时，打开该蓝牙基站对应的门锁。

20、进一步地，上述用于智能门锁的蓝牙无感开门方法还包括：

21、所述记录按照记录时间顺序排成队列，最新产生的记录位于队列最前端；

22、当连续多条记录对应的蓝牙基站编号为同一编号时，计算并筛选该连续多条记录中，距离值偏大和偏小的记录；

23、当所述距离值偏大的记录中，第一比例以上的记录位于所述队列的第一段时，认为距离值越来越大；当所述距离值偏小的记录中，第一比例以上的记录位于所述队列的第一段时，认为距离值越来越小；所述第一比例大于50%；所述第一段是所述队列前段。

24、进一步地，上述用于智能门锁的蓝牙无感开门方法还包括：

25、其中，计算并筛选该连续多条记录中，距离值偏大和偏小的记录，具体包括：

26、计算所述多条连续记录中距离值的平均数和方差；

27、排除距离值在和范围内的记录，其中k为系数；

28、获取剩下距离值中的最大距离和最小距离，以及距离阈值 d，标记距离值在范围内的距离值为偏大的距离值，并标记距离值在范围内的距离值为偏小的距离值。

29、进一步地，上述用于智能门锁的蓝牙无感开门方法还包括：

30、在执行所述蓝牙无感开门方法之前，将所有蓝牙基站与所述接收端绑定，将蓝牙基站与门锁的对应关系存储在所述接收端和云端；

31、所有门锁通过云端控制，所述接收端通过向云端发送开锁指令以打开门锁。

32、进一步地，上述用于智能门锁的蓝牙无感开门方法还包括：

33、打开该蓝牙基站对应的门锁前，所述接收端从云端接收该门锁是否开启自动开锁功能，如果自动开锁功能开启，则打开该门锁，并停止发送开锁指令；如果自动开锁功能未开启，则通过接收端的开锁指令。

34、进一步地，上述用于智能门锁的蓝牙无感开门方法还包括：

35、接收端检测多个蓝牙基站信号的接收强度rssi后，对接收信号在时域中进行dft变换，并记录dft过程中采样点在频域下的幅值；

36、以所述采样点在频域下的幅值的平均值为基准，排除频域下幅值大于和幅值小于，剩下的信号作为所述接收端接收到的蓝牙基站信号，执行后续步骤；其中，表示幅值阈值。

37、按照本发明的第二个方面，还提供了一种用于智能门锁的蓝牙无感开门装置，其包括：

38、蓝牙基站，其被配置在每个门锁处，向接收端持续发出蓝牙信号；

39、接收端，其被配置为检测多个蓝牙基站信号的接收强度rssi，并执行如上述任一项所述的蓝牙无感开门方法；

40、云端，其被配置为存储蓝牙基站与门锁的对应关系，以及通过接收端控制门锁开锁。

41、按照本发明的第三个方面，还提供了一种用于智能门锁的蓝牙无感开门设备，其包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行上述任一项所述方法的步骤。

42、按照本发明的第四个方面，还提供了一种存储介质，其存储有可由访问认证设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在访问认证设备上运行时，使得所述访问认证设备执行上述任一项所述方法的步骤。

43、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

44、本发明提供的一种用于智能门锁的蓝牙无感开门方法，利用蓝牙感应信号的强弱，定位计算距离，滤波筛选查询，来实现自动无感开锁的功能。

技术特征：

1.一种用于智能门锁的蓝牙无感开门方法，包括：

2.如权利要求1所述的用于智能门锁的蓝牙无感开门方法，还包括，

3.如权利要求2所述的用于智能门锁的蓝牙无感开门方法，还包括，

4.如权利要求3所述的用于智能门锁的蓝牙无感开门方法，还包括，

5.如权利要求1所述的用于智能门锁的蓝牙无感开门方法，还包括，

6.如权利要求5所述的用于智能门锁的蓝牙无感开门方法，还包括，

7.如权利要求1所述的用于智能门锁的蓝牙无感开门方法，还包括，

8.一种智能门锁的蓝牙无感开门装置，包括：

9.一种用于智能门锁的蓝牙无感开门设备，其特征在于，包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行权利要求1～7任一项所述方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，其存储有可由访问认证设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在访问认证设备上运行时，使得所述访问认证设备执行权利要求1～7任一项所述方法的步骤。

技术研发人员：汪文,朱用功受保护的技术使用者：武汉虹信技术服务有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/1/16