第一期

时间：2023.3.15, 14:30-16:30

地点：钢铁楼1306

汇报人：华铁丹、刘明智

主题：1、Unpredictable Trajectory Design for Mobile Agents，汇报人：华铁丹

            2、Connectivity-Aware UAV Path Planning with Aerial Coverage Maps，汇报人：刘明智

第二期

时间：2023.3.17, 19:00-21:00

地点：钢铁楼1109

汇报人：乔亚茹、钱康、蔡咏祥

主题：1、几种混沌系统参数辨识方法及其改进，汇报人：乔亚茹

            2、基于柔性变结构控制的双层时滞网络广义同步，汇报人：钱康

            3、水轮机调节系统的控制策略研究，汇报人：蔡咏祥

第三期

时间：2023.3.21, 19:30-21:30

腾讯会议号：931-329-820

汇报人：张得才 、陈帆 

主题：1、基于非对称纳什谈判的多微电网多能源共享储能优化运行策略，汇报人：张得才 

            2、基于Stackelberg博弈的社区产消者能源共享策略研究，汇报人：陈帆 

第四期

时间：2023.3.22, 19:30-21:30

地点：钢铁楼1109

汇报人：孟彪、张锬、安彦波、吴艳晖、钟贤能

主题：1、Reduced-Order Observer-Based Event-Triggered Control for Consensus of Linear Multi-Agent Systems With Directed Topologies，汇                      报人：孟彪

            2、Distributed Fixed-time Observers for LTI Systems，汇报人：张锬

            3、Interval Bipartite Consensus of Networked Agents Associated With Signed Digraphs，汇报人：安彦波、吴艳晖

            4、具有任意通信时延的有向网络分歧行为分析，汇报人：钟贤能

第五期

时间：2023.3.23, 8:30-11:00

地点：钢铁楼1109

汇报人：刘午虓、王霄龙、李胜昔

主题：1、路径随机化下的多机器人持续巡检路径规划研究，汇报人：刘午虓

            2、基于强化学习的无人机抗干扰轨迹和能源控制，汇报人：王霄龙

            3、路径规划算法研究，汇报人：李胜昔

第六期

时间：2023.3.27, 9:00-12:00

地点：钢铁楼1109

汇报人：陈少华、李洁洁、邬吉、刘文博

主题：1、Intelligent tool wear monitoring and multi-step prediction based on deep learning model，汇报人：陈少华

            2、A Sub-grid-oriented Privacy-Preserving Microservice Framework based on Deep Neural Network for False Data Injection Attack Detection in Smart Grids，汇报人：李洁洁

            3、Multiple health indicators fusion-based health prognostic for lithium-ion battery using transfer learning and hybrid deep learning method，汇报人：邬吉

            4、锂离子电池剩余使用寿命早期预测的两阶段集成方法，汇报人：刘文博

第七期

时间：2023.4.4, 8:30-10:30

地点：钢铁楼1306

汇报人：孙梓滢、钟佳龙、李旭东、田亮、柳云飞

主题：1、Submodular Trajectory Optimization for Aerial 3D Scanning Supplementary Material，汇报人：孙梓滢

            2、有关解决通信连接问题的无人机路径规划相关论文汇报，汇报人：钟佳龙

            3、Dynamic Control Barrier Function-based Model Predictive Control to Safety-Critical Obstacle-Avoidance of Mobile Robot，汇报人：李旭东

            4、An Adaptive Clustering-Based Algorithm for Automatic Path Planning of Heterogeneous UAVs，汇报人：田亮

            5、Cooperative route planning of multiple feul - constrained unmanned aerial vehicles with recharging on an unmanned ground vehicle，汇报人：柳云飞

第八期

时间：2023.4.4, 19:30-21:30

地点：钢铁楼1109

汇报人：汤戴维、侯兵兵、李凤云、王文乐

主题：1、气体浓度空间细化预测与图像超分辨率对比分析，汇报人：汤戴维

            2、基于深度学习的目标检测及自动分拣系统设计，汇报人：侯兵兵

            3、基于DDQN和红外检测的四足机器人气源定位研究，汇报人：李凤云

            4、基于四足机器人的环境气体浓度预测与分布图构建，汇报人：王文乐

第九期

时间：2023.4.12, 19:30-21:30

地点：钢铁楼1109

汇报人：张锬、钟贤能、吴艳晖、安彦波

主题：1、分布式固定时间观测器设计，汇报人：张锬

            2、Consensus of multi-agent systems with antagonistic interactions and communication delays，汇报人：钟贤能

            3、网络中的分歧与对抗：一项调查，汇报人：吴艳晖

            4、Interval Bipartite Consensus of Networked Agents Associated With Signed Digraphs，汇报人：安彦波

第十期

时间：2023.4.13, 18:30-22:00

地点：钢铁楼1109

汇报人：邬吉、李洁洁

主题：1、锂离子电池剩余使用寿命早期预测的两阶段集成方法，汇报人：邬吉

            2、A data-driven method for state of health prediction of lithium-ion batteries in a unified framework，汇报人：李洁洁

第十一期

时间：2023.4.14, 8:30-11:00

地点：钢铁楼1109

汇报人：詹欣茹、王霄龙、钟树成、李胜昔、刘明智

主题：1、面向持续监测任务均衡的多无人机路径规划，汇报人：詹欣茹

            2、一种基于DQN的移动机器人路径规划方法，汇报人：王霄龙

            3、基于改进NSGA-II算法的多目标无人机路径规划，汇报人：钟树成

            4、软约束的MPC无人机避障，汇报人：李胜昔

            5、3D、2D Path Planning for Cellular-Connected UAV，汇报人：刘明智

第十二期

时间：2023.4.15, 9:00-11:00

腾讯会议号：284-845-569

汇报人：戴雪刚、王祖傲、李长君、胡映

主题：1、基于干扰观测器的电力巡检机器人自适应反演滑模控制，汇报人：戴雪刚

            2、多目标车辆与无人机组合配送，汇报人：王祖傲

            3、Fractional order fast terminal sliding mode trajectory tracking control of quadrotor UAV with saturated input，汇报人：李长君

            4、考虑侧滑和打滑下基于非线性扩展观测器的轮式移动机器人二阶滑模轨迹跟踪控制，汇报人：胡映

第十三期

时间：2023.4.19, 19:00-20:00

腾讯会议号：454-481-790

汇报人：彭超、杨燕

主题：1、面向住宅和小型商业消费者的云储能：商业案例研究，汇报人：彭超

            2、并网型多能微电网的优化调度 ，汇报人：杨燕

第十四期

时间：2023.4.25, 8:30-12:00

地点：钢铁楼1109

汇报人：柳云飞、钟佳龙、孙梓滢、田亮

主题：1、UAV Trajectory Planning With Probabilistic Geo-Fence via Iterative Chance-Constrained Optimization，汇报人：柳云飞

            2、Probabilistically Resilient Multi-Robot Informative Path Planning，汇报人：钟佳龙

            3、A sub-modular receding horizon approach to persistent monitoring for a group of mobile agents over an urban area，汇报人：孙梓滢

            4、Team-Based Blanket Coverage Control for Heterogeneous Multi-agent Systems，汇报人：田亮

第十五期

时间：2023.4.25, 19:00-21:00

地点：钢铁楼1306

汇报人：秦孝林、谭超强、王好友、段贺

主题：1、基于类-增量学习的气体分类，汇报人：秦孝林

            2、SC-YOLOX:Improved YOLOX based on Swin Transformer for robot vision tracking，汇报人：谭超强

            3、基于特征建模的全向车辆自适应跟踪控制，汇报人：王好友

            4、基于三维信息趋向与粒子滤波的无人机气体源定位，汇报人：段贺

第十六期

时间：2023.4.27, 18:30-22:00

地点：钢铁楼1109

汇报人：陈少华、李洁洁、邬吉、刘文博

主题：1、基于MEDA的领域自适应的轴承寿命预测，汇报人：陈少华

            2、Multi-step forecasting of multivariate time series using multi-attention collaborative network，汇报人：李洁洁

            3、基于容量再生检测的锂电池健康管理，汇报人：邬吉

            4、基于I-V数据的光伏组件电流失配故障诊断，汇报人：刘文博

第十七期

时间：2023.5.5, 8:30-12:00

地点：钢铁楼1109

汇报人：刘午虓、李胜昔

主题：1、隐私保护平均共识：隐私分析和算法设计，汇报人：刘午虓

            2、Model Predictive Contouring Control for Time-Optimal Quadrotor Flight，汇报人：李胜昔

第十八期

时间：2023.5.10, 19:30-21:30

地点：钢铁楼1306

汇报人：吴艳晖、安彦波、钟贤能、孟彪、张锬

主题：1、有向图下参数不确定拉格朗日网络的分布式包容控制，汇报人：吴艳晖

            2、有向图下事件触发的有限时间共识，汇报人：安彦波

            3、具有有向拓扑和非线性动力学的多智能体系统的二阶共识，汇报人：钟贤能

            4、基于降阶观测器积分事件触发控制下的线性多智能体系统一致性，汇报人：孟彪

            5、分布式固定时间观测器，汇报人：张锬

第十九期

时间：2023.5.11, 18:30-22:00

地点：钢铁楼1306

汇报人：刘文博、李洁洁、陈少华、邬吉、陶流俊

主题：1、Deep neural network battery charging curve prediction using 30 points collected in 10 min，汇报人：刘文博

            2、An online dual filters RUL prediction method of lithium-ion battery based on unscented particle filter and least squares support vector machine，汇报人：李洁洁

            3、电梯健康状态预测，汇报人：陈少华

            4、两阶段集成方法的程序，汇报人：邬吉

            5、基于融合方法的锂离子电池RUL预测，汇报人：陶流俊

第二十期

时间：2023.5.16, 8:30-12:00

地点：钢铁楼1109

汇报人：钟佳龙、孙梓滢、李旭东、柳云飞

主题：1、Robust-by-Design Plans for Multi-Robot Pursuit-Evasion，汇报人：钟佳龙

            2、A sub-modular receding horizon solution for mobile multi-agent persistent monitoring，汇报人：孙梓滢

            3、UAV-LiDAR-Based Measuring Framework for Height and Stagger of High-Speed Railway Contact Wire，汇报人：李旭东

            4、Coordinating Multiple Cooperative Vehicle Trajectories On Shared Road Networks，汇报人：柳云飞

第二十一期

时间：2023.5.17, 19:00-21:00

地点：钢铁楼1109

汇报人：王荣

主题：1、基于ros的多感知融合气源定位四足机器人，汇报人：王荣

第二十二期

时间：2023.5.20, 9:00-11:00

腾讯会议号：844-661-510

汇报人：王祖傲、戴雪刚、李长君

主题：1、考虑客户满意度的多目标车辆与无人机组合配送路径规划，汇报人：王祖傲

            2、基于干扰观测器的电力巡检机器人自适应反演滑模控制，汇报人：戴雪刚

            3、Fractional order fast terminal sliding mode trajectory tracking control of quadrotor UAV with saturated input，汇报人：李长君

第二十三期

时间：2023.5.26, 8:30-12:00

地点：钢铁楼1306

汇报人：王霄龙、李胜昔、仇玉宜、刘明智

主题：1、Path Planning Method With Improved Artificial Potential Field—A Reinforcement Learning Perspective，汇报人：王霄龙

            2、基于控制障碍函数的无人机自主避障，汇报人：李胜昔

            3、基于stackelberg博弈的“到达-回避”问题路径规划研究，汇报人：仇玉宜

            4、Path Planning of Cellular Connected UAV Based on LOS Probabilistic Model, 汇报人：刘明智

第二十四期

时间：2023.5.26, 16:00-18:00

地点：钢铁楼1306

汇报人：刘文博、李洁洁、邬吉、陈少华

主题：1、基于优化长短期记忆网络的锂电池健康评估，汇报人：刘文博

            2、Data-driven prediction of battery cycle life before capacity degradation，汇报人：李洁洁

            3、锂离子电池容量退化曲线拐点的确定算法，汇报人：邬吉

            4、Gannomaly理论与应用，汇报人：陈少华