数据寄存器

一切准备就绪后， ADC 转换后的数据根据转换组的不同，规则组的数据放在 ADC_DR 寄存器，注入组的数据放在 JDRx。

1、规则数据寄存器（ADC_DR-32位）

ADC_DR寄存器独立模式下只使用低16位 ADC_DR寄存器双重模式下才会用到高16位

ADC的数据寄存器ADC_DR如何使用？

ADC 规则组数据寄存器 ADC_DR 只有一个，是一个 32 位的寄存器。

低16位只用于存放独立模式转换完成数据（例如只使用ADC1或ADC2或ADC3）

高16位是双重模式时使用的（假若使用ADC1和ADC2同时采集数据，则ADC1的数据放到低16位，ADC2的数据放到高16位）

为什么使用DMA读取数据？

规则通道可以有 16 个这么多，可规则数据寄存器只有一个，如果使用多通道转换，那转换的数据就全部都挤在了 DR 里面，前一个时间点转换的通道数据，就会被下一个时间点的另外一个通道转换的数据覆盖掉，所以当通道转换完成后就应该把数据取走，或者开启 DMA 模式，把数据传输到内存里面，不然就会造成数据的覆盖。最常用的做法就是开启 DMA 传输。 使用DMA读取数据： 多通道采集会出现数据覆盖的现象，可以使用DMA进行数据传输 假若同时有三个通道进行采集数据：（使用DMA很好的解决了数据的传输问题，不会出现覆盖现象）

第一个通道采集完数据放到DR寄存器中，通过DMA迅速把数据搬移到16位数组的a[0];

第二个通道采集完数据放到DR寄存器中，覆盖了第一个通道的数据，通过DMA迅速把数据搬移到16位数组的a[1];

第三个通道采集完数据放到DR寄存器中，覆盖了第二个通道存放的数据，通过DMA迅速把数据搬移到16位数组的a[3];

2、注入数据寄存器（ADC_JDRx）