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1.计算机系统是一个数字系统、离散系统，而我们生活的外部世界是一个模拟系统。为使计算机系统能够了解外部世界，对外部事物进行处理，就必须有一个将模拟量转换为数字量，将数字量转换为模拟量的接口，这就是常说的 A/D和 D/A。
2.PCF8591t芯片 PCF8591 特性 • 单独供电 • PCF8591 的操作电压范围2.5V-6V • 低待机电流 • 通过I²C 总线串行输入/输出 • PCF8591 通过3 个硬件地址引脚寻址 • PCF8591 的采样率由I²C 总线速率决定 • 4 个模拟输入可编程为单端型或差分输入 • 自动增量频道选择 • PCF8591 的模拟电压范围从VSS 到VDD • PCF8591 内置跟踪保持电路 • 8-bit 逐次逼近A/D 转换器
步骤： 初始化 ： 1.start 2.器件地址 3.寄存器值
 AD采样步骤 1.start 2.地址 /rd 3.读取数据 nack（last byte） 4.stop
//AD转换
unsigned char ReadAdc(unsigned char ch1)
{
unsigned char value;
//1.start
i2c_Start();
//2.器件地址 -0x90 0x91
i2c_SendByte(PCFADDR | 0x00); //PCFADDR是IIC总线的接的设备的地址PCF8591即为0x90
if(i2c_WaitAck() != 0) //如果没有产生应该信号则终止
{
i2c_Stop();
return 0;
}
//3.寄存器 -0x40(通道0,4个独立通道)
i2c_SendByte(0x40 | ch1);
if(i2c_WaitAck() != 0)
{
i2c_Stop();
return 0;
}
//读取AD采样值
//1.Start
i2c_Start();
//2.地址 /rd
i2c_SendByte(PCFADDR | 0x01); //1的时候是读，0的时候是写
if(i2c_WaitAck() != 0)
{
i2c_Stop();
return 0;
}
//3.读取数据nack(last byte)
value = i2c_ReadByte();
i2c_NAck();//最后一位数据给它一个非应答信号
//4.stop
i2c_Stop();
return value;
}
DA转换：  步骤： 1.start 2.地址 wr 3.control byte 4.发送数据(DA转换值) 5.stop
//DA转换
unsigned char SetDac(unsigned char dacvalue)
{
//1.start
i2c_Start();
//2.地址 wr
i2c_SendByte(PCFADDR | 0x00);//0的时候代表写
if(i2c_WaitAck() != 0)
{
i2c_Stop();
return 0;
}
//3.control byte
i2c_SendByte(0x40);
if(i2c_WaitAck() != 0)
{
i2c_Stop();
return 0;
}
//4.发送数据(DA转换值)
i2c_SendByte(dacvalue);
if(i2c_WaitAck() != 0)
{
i2c_Stop();
return 0;
}
//5.stop
i2c_Stop();
return 1;
}
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