汽车已进入无人驾驶探索阶段，无人驾驶的眼睛，毫米波雷达成为必不可少的一员

文 | 安兹 集微网

无人驾驶的眼睛：毫米波雷达

汽车已经进入无人驾驶探索阶段，可以主动防护汽车驾驶安全的高级驾驶辅助系统(以下简称：ADAS)技术也正在逐步的完善。

ADAS简单来说就是让汽车有感知系统，可感受环境的变化并随时做出响应。如何完成这种感知呢？

这就需要ADAS利用车上的各种传感器来收集汽车在行驶时周围的环境状态，比如静态、动态物体的识别等，收集之后再进行系统的运算和分析，让驾驶者可以准确的预判即将发生的危险，从而保证驾驶安全。

ADAS传感器种类很多，有摄像头、超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达等。前面3种均很容易受恶劣天气(雨雾等)的影响而导致性能降低，甚至失效，或多或少都存在“致命”的缺陷！

但是毫米波雷达就不一样，它凭借可穿透尘雾、雨雪，不受恶劣天气影响等优点，且能够“24小时全天时”工作，成为了汽车ADAS不可或缺的核心传感器之一。

1：什么是毫米波？它和其他波的区别？

1)工作在毫米波波段(millimeter wave )探测的雷达。工作频段一般为30GHz ~ 300 GHz， 波长 1~10mm，介于微波和厘米波之间，兼具有微波雷达和光电雷达的一些优点；

2)毫米波雷达具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点。

3)车载毫米波雷达的工作频率为一般为 24GHz 和77GHz ；