ESP32 倾斜传感器检测实验 |
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ESP32 倾斜传感器检测实验
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1.1 项目介绍
倾斜传感器，主要由一个倾斜开关组成，其内部带有一颗滚珠，用来监测倾斜情况。倾斜开关可以依据模块是否倾斜而输出不同的电平信号。当开关高于水平位置倾斜时开关导通，低于水平位置时开关断开。倾斜模块可用于倾斜检测、报警器制作或者其他检测。 1.2 模块参数工作电压 : DC 3.3 ~ 5V 电流 : 50 mA 最大功率 : 0.3 W 工作温度 ：-10°C ~ +50°C 输出信号 : 数字信号 尺寸 ：32 x 23.8 x 8 mm 定位孔大小：直径为 4.8 mm 接口 ：间距为2.54 mm 3pin防反接口 1.3 模块原理图
Keyes 倾斜传感器的原理非常简单，主要是利用滚珠在开关内随不同倾斜角度的变化使滚珠开关P1的引脚1和2导通或者不导通，当滚珠开关P1的引脚1和2导通时，由于1脚接GND，所以信号端S被拉低为低电平，此时红色LED和R2组成的电路形成回路，电流经过红色LED，点亮红色LED；当滚珠开关P1的引脚1和2不导通时，滚珠开关P1的引脚2被4.7K的上拉电阻R1拉高使得信号端S为高电平，电流不经过红色LED，红色LED熄灭。 1.4 实验组件
本项目中使用的代码保存在文件夹“3. Arduino教程\2. Windows 系统\1. 项目课程\代码”中，我们可以在此路径下打开代码文件’'Tilt switch.ino"。 注意：为了避免上传代码不成功，请上传代码前不要连接模块。代码上传成功后，拔下USB线断电，按照接线图正确接好模块后再用USB线连接到计算机上电，观察实验结果。 /* * Filename : Tilt switch * Description : Reading the tilt sensor value * Auther :https://sourl.cn/7FXAif */ int val; //Store the level value output by the tilt sensor void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(5, INPUT); //Connect the pin of the tilt sensor to GP5 and set GP5 to the input mode } void loop() { val = digitalRead(5); //Read module level signal Serial.println(val); //Newline print delay(100); //Delay for 100 ms }ESP32主板通过USB线连接到计算机后开始上传代码。为了避免将代码上传至ESP32主板时出现错误，必须选择与计算机连接正确的控制板和串行端口。 点击“工具”→“开发板”，可以查看到各种不同型号ESP32开发板，选择对应的ESP32开发板型号。 点击“工具”→“端口”，选择对应的串行端口。 注意：将ESP32主板通过USB线连接到计算机后才能看到对应的串行端口。 单击[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传 代码上传成功后，拔下USB线断电，按照接线图正确接好模块后再用USB线连接到计算机上电，打开串口监视器，设置波特率为**9600**。 将倾斜模块往某一边倾斜，若模块上的红色LED不亮，串口监视器打印数字电平信号“1”；若模块上的红色LED点亮，串口监视器打印数字电平信号“0”。 |
将代码上传到ESP32主控板，等待代码上传成功后查看实验结果。
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