irqreturn_t xxx_interrupt (intirq,void*dev_id) {         ...         return (IRQ_HANDLED); } int xxx_open (struct inode *inode,structfile*filp) {         if (!request_irq (XXX_IRQ,xxx_interruppt,IRQF_DISABLED,"xxx",NULL)){                 /*正常注册*/         }         return (0); }

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内核中的中断处理模型

内核版本： Linux 2.6.19

Kernel中断处理模型结构图如下：

下面简单介绍一下：

1． Linux定义了名字为irq_desc的中断例程描述符表：(include/linux/irq.h)

struct irqdesc irq_desc[NR_IRQS];

NR_IRQS表示中断源的数目。

2． irq_desc［］是一个指向irq_desc结构的数组， irq_desc结构是各个设备中断服务例程的描述符。

struct irq_desc { irq_flow_handler_t handle_irq; struct irq_chip *chip; void *handler_data; void *chip_data; struct irqaction *action; unsigned int status;

unsigned intdepth; unsigned int wake_depth; unsigned int irq_count; unsigned int irqs_unhandled; spinlock_t lock; #ifdef CONFIG_SMP cpumask_t affinity; unsigned int cpu; #endif #if defined(CONFIG_GENERIC_PENDING_IRQ) || defined(CONFIG_IRQBALANCE) cpumask_t pending_mask; #endif #ifdef CONFIG_PROC_FS struct proc_dir_entry*dir; #endif const char *name; } ____cacheline_aligned;

Irq_desc结构体中的成员action指向该中断号对应的irqaction结构体链表。Irqaction结构体定义如下：

// include/linux/interrupt.h struct irqaction{ irq_handler_t handler; // 指向中断服务程序 unsigned long flags; // 中断标志 unsigned long mask; // 中断掩码 const char *name;// I/O设备名

void *dev_id;// 设备标识 struct irqaction*next;// 指向下一个描述符

int irq;// IRQ线 struct proc_dir_entry *dir; // 指向IRQn相关的/proc/irq/n目录的描述符 };

其中关键的handler成员指向了该设备的中断服务程序，由执行request_irq时建立。

3． 在驱动程序初始化时，若使用到中断，通常调用函数request_irq（）建立该驱动程序对应的irqaction结构体，并把它登记到irq_desc [irq_num]->action链表中。Iqr_num为驱动程序申请的中断号。

request_irq（）函数的原型如下：

参数irq是设备中断求号，在向irq_desc []数组登记时，它做为数组的下标。把中断号为irq的irqaction结构体的首地址写入irq_desc [irq]->action。这样就把设备的中断请求号与该设备的中断服务例程irqaction联系在一起了。

这样当CPU接收到中断请求后，就可以根据中断号通过irq_desc []找到该设备的中断服务程序。流程如上图所示。

4． 关于共享中断

共享中断的不同设备的iqraction结构体都会添加进该中断号对应的irq_desc结构体的action成员所指向的irqaction链表内。当内核发生中断时，它会依次调用该链表内所有的handler函数。因此，若驱动程序需要使用共享中断机制，其中断处理函数必须有能力识别是否是自己的硬件产生了中断。通常是通过读取该硬件设备提供的中断flag标志位进行判断。