【STM32のHAL库开发】用DMA中断来接收串口数据 |
您所在的位置：网站首页 › hal库开发流程 › 【STM32のHAL库开发】用DMA中断来接收串口数据 |
【STM32のHAL库开发】用DMA中断来接收串口数据
|
需求：
只有一个串口USART1，与以往用DMA+IDLE中断接收数据不同，这个串口在不停地发送数据（25bytes * 100Hz），因此IDLE中断不仅仅由接收事件产生，也在不停地由发送事件产生；此外还有一些其它的问题。正好从没用过DMA接收中断函数，遂决定尝试通过DMA传输完成中断（DMA_IT_TC）中接收数据，结果意外地好使。 CubeMX配置：用的单片机是F070F6P6，一个很便宜很好焊的TSSOP20单片机；HAL库是通用的，串口DMA配置如下： 在程序初始化时开启DMA接受（用usart1，接收到uint8_t RX_BUFF[]数组中，接收数据包长度固定为64）；开启DMA接收完成中断；关闭DMA发送完成中断： HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, RX_BUFF, 64); __HAL_DMA_ENABLE_IT(&hdma_usart1_rx, DMA_IT_TC); __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart1_tx, DMA_IT_TC); DMA中断函数串口1接收挂在DMA1通道3上。以下函数逐行注释： /** * @brief This function handles DMA1 channel 2 and 3 interrupts. */ void DMA1_Channel2_3_IRQHandler(void) { int data; /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel2_3_IRQn 0 */ if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_usart1_rx, DMA_FLAG_TC3)){ //清串口状态寄存器 data = USART1->ISR; data = USART1->RDR; if(RX_BUFF[0]==0xd1&&RX_BUFF[63]==0xd1){ //帧校验通过 //我在TIM16定时器中断中发送S.BUS数据，这里先停掉定时器 TIM16->CR1 &= ~0x01; //等待DMA发送完成 while(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_usart1_tx, DMA_FLAG_TC2)){} __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_usart1_tx, DMA_FLAG_TC2); //停掉DMA。只有停掉DMA才能重新启动下一次接收。 HAL_UART_DMAStop(&huart1); //此处处理接收到的数据 //使用普通方式发送一些数据作为应答 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)(&RXer), 64, 99); //发送完成了，重启定时器 TIM16->CR1 |= 0x01; } //清空接收缓存 memset(RX_BUFF, 0, DMA_SIZE); //清中断 __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_usart1_rx, DMA_FLAG_TC3); //重启一次接收 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, RX_BUFF, 64); } /* USER CODE END DMA1_Channel2_3_IRQn 0 */ HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_tx); HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_rx); /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel2_3_IRQn 1 */ /* USER CODE END DMA1_Channel2_3_IRQn 1 */ }记得清中断并重启发送。 XCOM测试结果：乱码是串口一直在发的16进制数据，文本 report cfg file 209.\r\n 则表明它每次发送都正常进了中断；再次进也没有问题。 |
【本文地址】
今日新闻 |
推荐新闻 |