(1)、使用图像助手先把相机连接上HDevelop

(2)、在"参数"选项中打开触发模式，并把曝光时间调大（是图像更加明亮便于观察）

（3）、把时间限制（timeout）调大哦，防止过久没触发抛出错误。

（4）、插入代码：

open_framegrabber ('GigEVision', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 'progressive', -1, 'default', -1, 'false', 'default', 'basler_right', 0, -1, AcqHandle)

set_framegrabber_param (AcqHandle, 'TriggerMode', 'On')

set_framegrabber_param (AcqHandle, 'ExposureTimeAbs', 500.0)

set_framegrabber_param (AcqHandle, 'grab_timeout', 10000)

grab_image_start (AcqHandle, -1)

i:=0

while (true)

grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)

* Do something

i:=i+1

if(i=5)//触发5次后退出循环

break

endif

endwhile

close_framegrabber (AcqHandle)

功能：关闭所有图像采集设备

注：有时程序常在采集设备资源没有释放的情况下就退出程序了，当再次启动程序，如果直接调用open_framegrabber()，会提示错误，为了避免这种情况，可以先调用close_all_framegrabbers( : : : )

扩展：close_framegrabber( : : AcqHandle : )为关闭某一个相机

功能：打开并配置图像采集设备

参数说明：

    Name（输入参数）：图像采集设备的名称    HorizontalResolution（输入参数）和VerticalResolution（输入参数）：所需图像采集接口的水平分辨率和垂直

                                                                分辨率。

    ImageWidth（输入参数）和ImageHeight（输入参数）：所需图像的宽度部分和高度部分。

    StarRow（输入参数）和StarColumn(输入参数)：所需图像部分的起点坐标

    Field（输入参数）：所需图像时一半的图像或者是完整的图像。

    BitsPerChannel（输入参数）：像素和图像通道的传送比特数

    ColorSpace（输入参数）：采集的图像的输出格式（值可以使：'gray''raw''rgb''yuv''default'）

    Generic（输入参数）：通用参数

    ExternalTrigger（输入参数）：外部触发

    CamerraType（输入参数）：使用相机的类型

    Device（输入参数）：与图像采集设备连接的端口

    Port（输入参数）：与图像采集设备相连接的端口

    LineIn（输入参数）：多路相机输入线

    AcqHandle（输出参数）：图像采集设备的句柄

功能：设置采集设备指定的参数

例子：

*设置快门

set_framegrabber_param(AcqHandle,'shutter',742)

功能：获取图像采集设备指定的参数

功能：从图像采集设备中采集一张图片

功能：开启相机的异步采集，只能与grab_image_async( : Image : AcqHandle, MaxDelay : )一起使用

MaxDelay：异步采集时可以允许的最大延时，本次采集命令距上一次采集命令的时间不能超过MaxDelay，超出几重新采集。

功能：异步采集，一副图像采集往后相机马上采集下一副图像。

功能：查询指定图像采集接口的信息