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Halcon 算法加速的基础知识（多核并行/GPU）
摘要：一、提高Halcon的运算速度，有以下几种方法： 1、Multithreading(多线程) 2、Automatic Parallelization(自动操作并行化) 3、Compute devices，利用GPU提速，如果显卡性能好，至少可以提高5~10倍的运算速度 二、多线程 1、官方自带的例程
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posted @ 2022-02-11 14:07
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Halcon 18.11对应GPU版本
摘要：在使用Halcon 18.11时，使用VC2015调用深度学习模型进行Inference，发生错误，无法使用GPU，且SetDlModelParam时亦出错。 后查阅安装文档，发现halcon18.11对GPU版本是有明确要求的。如下： 将GPU的CUDA安装为10.0.130，cudnn替换为7.
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posted @ 2022-02-11 13:50
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Halcon 自动对焦算法
摘要：1、介绍图像清晰度是衡量图像质量的一个重要指标，对于相机来说，其一般工作在无参考图像的模式下，所以在拍照时需要进行对焦的控制。对焦不准确，图像就会变得比较模糊不清晰。相机对焦时通过一些清晰度评判指标，控制镜头与CCD的距离，使图像成像清晰。一般对焦时有一个调整的过程，图像从模糊到清晰，再到模糊，确定
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posted @ 2021-08-20 13:30
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VS2015 C#与Halcon 13.0 环境整合
摘要：1.打开VS2015,新建Windows 窗体应用程序 2.打开“解决方案资源管理器”找到“引用”菜单,右键“添加引用...” 3.在“引用管理器”里面，点击“浏览” 选择Halcon 13.0根目录下..\MVTec\HALCON-13.0\bin\dotnet35\halcondotnet.dl
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posted @ 2021-02-25 14:34
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Halcon 标定助手标定测量
摘要：1.生成标定板 文件ps格式，可通过ps软件打印出来， 以及标定板的描述文件descr格式 gen_caltab (7, 7, 0.0125, 0.5, 'caltab.descr', 'caltab.ps') 2.打开标定助手进行标定：输入相机像素尺寸，焦距参数，加载描述文件，移动标定板到整个视野
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posted @ 2021-02-25 14:10
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Halcon 生成圆点型标定板
摘要：利用Halcon中gen_caltab算子得到标定板描述文件和标定板.ps图像文件 标定板描述文件后缀为.descr 图像文件后缀为.ps 算子gen_caltab( : : XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile
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posted @ 2021-02-25 14:08
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Halcon 绘制多边形轮廓的方法 gen_contour_polygon_rounded_xld、gen_contour_polygon_xld
摘要：在使用halcon的过程中，有时候需要自己创建一个多边形轮廓，例如进行模板匹配时，可以自己创建一个多边形轮廓来创建匹配模板，故而介绍halcon绘制多边形轮廓的方法，主要采用以下两个算子实现： gen_contour_polygon_rounded_xld 创建带圆角的多边形轮廓，坐标和圆角可以通过
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posted @ 2021-02-25 13:34
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Halcon 算子 gen_cross_contour_xld，生成十字形
摘要：函数原型： gen_cross_contour_xld( : Cross : Row, Col, Size, Angle :) 函数作用： 为输入的每一个点生成十字形 参数列表：Cross（out）：生成XLD轮廓 Row（in）：输入点集行坐标 Col（in）：输入点集列坐标，Col元组的个数与R
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posted @ 2021-02-25 13:20
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Halcon 获取匹配到的模板区域
摘要：在使用Halcon进行模板匹配的时候，我们使用find_shape_model、find_scaled_shape_model等算子找到模板后返回的是实例，得到的数据是模板中心的行列坐标、角度和缩放比例等数据,不是具体的区域，下面介绍怎么得到具体区域。 解决思路： 一：先获取模板的轮廓，此时获取的轮
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posted @ 2021-02-25 12:02
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Halcon 基于形状的模板匹配
摘要：Halcon中基于形状的模板匹配过程 Halcon中一个完整的模板匹配过程如下： 读取并显示图像； 确定模板ROI及检测ROI； 创建模型； 匹配模板； ROI仿射变换，得到ROI位置。 举例 如上图所示，每一张图上芯片的位置和角度不固定，需要定位到绿色框内的针脚进行检测，如果以绿色框作为模板ROI
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posted @ 2021-02-25 11:12
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Halcon 模板匹配 find_shape_model
摘要：find_shape_model(Image : : //搜索图像 ModelID, //模板句柄 AngleStart, // 搜索时的起始角度 AngleExtent, //搜索时的角度范围，必须与创建模板时的有交集 MinScore, //最小匹配值，输出的匹配的得分Score 大于该值 Nu
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posted @ 2021-02-25 10:29
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Halcon 算子 Drawing绘图
摘要：drag_region1 功能：一个区域的交互运动。 drag_region2 功能：一个带有定点规格区域的交互运动。 drag_region3 功能：一个带有限制位置区域的交互运动。 draw_circle 功能：一个圆的交互绘图。 draw_circle_mod 功能：一个圆的交互绘图。 dra
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posted @ 2021-02-25 10:24
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Halcon 关于显示的函数与介绍
摘要：1、dev_update_off ()；dev_update_on 2、dev_close_window () 3、dev_open_window( : : Row, Column, Width, Height, Background : WindowHandle) 4、set_display_fo
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posted @ 2021-02-25 09:58
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Halcon 模板匹配方法的总结归纳
摘要：基于组件的模板匹配： 应用场合：组件匹配是形状匹配的扩展，但不支持大小缩放匹配，一般用于多个对象（工件）定位的场合。 算法步骤： 1.获取组件模型里的初始控件 gen_initial_components() 参数： ModelImage [Input] 初始组件的图片 InitialCompone
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posted @ 2021-02-25 09:57
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Halcon 数组操作
摘要：assign ： 对数据赋值，对数组的初始化。但不能对数组中的某一个值进行赋值。 举例：Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9] // 对数组进行初始化 Val := sin(1.2) + cos(1.2) // 对某一个值进行赋值 Tuple2 := [] // 数组定义 ass
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posted @ 2021-02-25 09:00
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Halcon 循环语句，条件句结构格式
摘要：if … endif / if … else … endif / if … elseif … else … endif for … endfor while … endwhile repeat … until（循环体至少被执行一次，直到满足条件时退出。等同于C语言的do…while语句） 此外，也有
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posted @ 2021-02-24 14:45
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Halcon 缺陷检测
摘要：Region参数 缺陷类型 1.边缘凹凸检测2.内部凸凹点、瑕疵、污点、内部烫伤、孔洞3.划痕（用低角度环形光进行打光，将划痕打亮，背景打暗；也可用同轴光，让表面反光不明显） 缺陷图像处理 1.blob分析+特征提取2.blob分析+特征提取+差分3.频域+空间域4.光度立体化5.特征训练6.测量+
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posted @ 2021-02-24 14:39
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Halcon 数组的创建及基本运算
摘要：数组的创建及基本运算
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posted @ 2021-02-24 14:37
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Halcon 基础知识
摘要：HALCON 1. 语法范式 Syntax Style 1.1. 基本格式 1.1.1. 算子格式 算子（输入图像参数：输出图像参数：输入控制参数：输出控制参数） 其中四个参数任意一个可以为空 e.g.1.threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : )
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posted @ 2021-02-24 14:02
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Halcon 循环的相关算子
摘要：条件 ， 内为计算成an integer or boolean value的表达式。 表达式的值1则条件为真，否则为假。 1.if()。。。 endif：条件为真时，执行条件后的内容，否则转到endif. 2.if ( |