今天跟大家分享一个用C#来处理视觉间距测量的技能，下面我们讲解测量芯片引脚间距的一个实例，希望能帮助到大家。

程序运行截图如下：

下面我们就将该程序涉及的知识点进行介绍：

该程序引用了halcon库的相关视觉测量api。

具体过程如下：

1）我们需要加载原始图片：该步骤涉及到halocn的HImage类，实现代码如下：var image = new HImage(Path.GetFileName("pin.bmp"))。

2） 第二步，我们需要将RGB图像转换为灰度图像。具体为将第一步的image做个转换，实现代码如下：HImage _image = image.Rgb1ToGray();

3）第三步，我们就可以将该灰度图像显示到窗体上了。具体实现代码如下：

HWindow _window = hWindowControl1.HalconWindow;

_image.DispImage(_window);

4) 第四步，我们需要获取图像的大小，也就是宽度和高度。具体实现代码如下：_image.GetImageSize(out int width, out int height);

5） 第五步（算子核心代码）。我们将获取到的宽度width和高度height。用来提取垂直于轮廓线的直边

var measureObject = new HMeasure();

measureObject.GenMeasureRectangle2(155.5, 319.5, 0.0760436, 105.304, 8.0, width, height, "nearest_neighbor");

6）第六步（算子核心代码）我们在提取垂直于矩形或者环形弧的直边。具体实现代码如下：measureObject.MeasurePos(_image, 1, 30, "all", "all", out HTuple rowEdge, out HTuple columnEdge, out HTuple amplitude, out HTuple distance);

7）第七步，我们将寻到的中心点坐标循环输出到界面上：输出中心点直线：

_window.DispLine(rowEdge[index].D, columnEdge[index].D, rowEdge[index + 1].D, columnEdge[index + 1].D);

8）第八步，计算第七步的直线长度：

var dist = HMisc.DistancePp(rowEdge[index].D, columnEdge[index].D, rowEdge[index + 1].D, columnEdge[index + 1].D);

9）在直线附近输出第八步的长度到界面上：

_window.SetTposition(Convert.ToInt32(rowEdge[index].D + 5), Convert.ToInt32(columnEdge[index].D));

_window.WriteString(dist.ToString("N2"));

以上就是halcon测试芯片引脚间距的一个简单实例。关于第五步和第六步的两个算子gen_measure_rectangle2

和measure_pos用法，这里在详细的说明一下：

1）GenMeasureRectangle2原型

gen_measure_rectangle2( : : Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height, Interpolation : MeasureHandle)

功能

准备提取垂直于轮廓线的直边

参数列表

Row (input_control)：矩形中心点的行坐标

Column (input_control)：矩形中心点的列坐标

Phi (input_control)：轮廓线与水平方向的夹角（弧度制）

Length1 (input_control)：矩形长轴的一半

Length2 (input_control)：矩形短轴的一半

Width (input_control) ：待处理图像的宽度

Height (input_control) ：待处理图像的高度

Interpolation (input_control) ：插值方式（‘bicubic’, ‘bilinear’, ‘nearest_neighbor’）

MeasureHandle (output_control) ：测量对象句柄

2）MeasurePos原型

measure_pos(Image : : MeasureHandle, Sigma, Threshold, Transition, Select : RowEdge, ColumnEdge, Amplitude, Distance)

功能

提取垂直于矩形或者环形弧的直边。

参数列表

Image (input_object) ：输入图像

MeasureHandle (input_control) ：测量对象句柄

Sigma (input_control) ：高斯滤波参数

Threshold (input_control) ：边缘强度控制阈值

Transition (input_control) ：边界从白到黑还是从黑到白（分别对应’negative’, ‘positive’，也可以选择‘all’）

Select (input_control) ：选择寻点的模式（ 'all’输出所有点, 'first’输出第一个点, 'last’输出最后一个点）

RowEdge (output_control) ：寻到直边的中心点行坐标

ColumnEdge (output_control) ：寻到直边的中心点列坐标

Amplitude (output_control) ：寻到直边的边缘强度值

Distance (output_control) ：连续边之间的距离