1、进电机驱动器

　　2、二相步进电机驱动器

　　3、LED发光二极管驱动器电路

　　4、VR单片机AT90S8515共有4个并行8位口，A口、B口、C口、D口。由于AT90S8515需要用+5V直流电压供电，每个并行口引脚输出最大电压不超过5V，输出电流最大为20mA，但35BYJ46型四相八拍电机需要12V直流电压供电，因此，从AT90S8515单片机C口输出的信号不足以控制步进电机，所以必须加上驱动电路（即ULN2803）。步进电机控制系统中将AT90S8515C口的高四位PC4-PC7与驱动电路接口芯片ULN2803的A、B、C、D四个引脚相连，经ULN2803驱动放大后输出到35BYJ46型四相八拍步进电机励磁线圈4-1号引脚上，而励磁线圈的5号引脚与驱动电路输出+12V相连。电路连接如图所示.

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