【unity小技巧】unity最完美的CharacterController 3d角色控制器，实现移动、跳跃、下蹲、奔跑、上下坡、物理碰撞效果，复制粘贴即用 |
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最终效果
其实一开始我是不打算写的，我感觉这种简单的功能，网上应该随便一搜一大堆，但是实际去搜会发现网上很多都是复制粘贴，要么没有实操过，要么就是功能不全，或者毫无解释的把代码丢出来，所以特地花时间去研究了研究，下面是记录我的一些思路过程，希望对你有帮助。 其实之前实战有做过FPS移动控制，只是没有说的很全面，感兴趣可以查看之前的文章： 【用unity实现100个游戏之18】从零开始制作一个类CSGO/CS2、CF第一人称FPS射击游戏——基础篇1 为什么使用CharacterControllerUnity中常用的三种角色移动方式如下： 使用刚体（Rigidbody）组件：这种方式将角色对象添加刚体组件，并通过力（Force）或者速度（Velocity）来控制移动。你可以使用输入控制器（例如键盘、手柄）获取移动输入，然后将对应的力或速度施加给角色刚体，从而实现移动。 使用Transform组件的Translate方法：这种方式直接使用Transform组件的Translate方法来移动角色。你可以通过获取输入控制器的输入，计算出移动方向和距离，然后调用Translate方法将角色移动到指定位置。 使用Character Controller组件：这种方式需要将角色对象添加Character Controller组件，并使用Character Controller提供的Move方法来移动角色。你可以通过输入控制器获取移动输入，然后将输入转换为移动向量，并传递给Character Controller的Move方法来实现移动。 刚体自带重力和物理效果，但是对于爬坡，走楼梯要单独处理，比较麻烦。（ps：当然，后面有机会我在研究Rigidbody如何控制人物，可以关注期待一下） Transform呢，不带重力又不带碰撞，移动不受物理引擎控制，可能导致穿透墙壁或其他对象。不支持碰撞和重力等物理效果。所以我是直接pass的 CharacterController主要是不适用于需要处理复杂物理交互的情况，例如推动物体等。但是对于爬坡，楼梯自带了处理方式，完美解决了刚体的痛点，而如果你想推动物体也可以直接给物体一个推力即可解决（文章最后面我分享解决方案） SimpleMove和Move如何选择？而对于CharacterController有用两种移动实现方式，SimpleMove和Move。 1. SimpleMove 不受Y轴速度影响，自带重力效果，无法实现跳跃功能返回值为Bool，当角色接触地面返回True，反之为False。SimpleMove方法是CharacterController组件提供的一个用于处理角色平面移动的简化方法，它自动处理了角色与地面的碰撞* 检测和摩擦，但它不支持跳跃等垂直方向的动作 2. Move 无重力效果，自行实现重力，可做跳跃功能返回值（CollisionFlags对象），返回角色与物体碰撞的信息可以看到SimpleMove看着虽好，但是最大的痛点是无法实现跳跃，所以我们只能忍痛Pass掉 配置CharacterController参数新增一个胶囊体，代表角色，在角色身上新增CharacterController组件，参数配置如下 将相机拖入为玩家的子物体，放置在角色的头部位置，修改 新增MouseLook脚本，挂载在相机上，控制相机视角 public class MouseLook : MonoBehaviour { // 鼠标灵敏度 public float mouseSensitivity = 1000f; // 玩家的身体Transform组件，用于旋转 public Transform playerBody; // x轴的旋转角度 float xRotation = 0f; void Start() { // 锁定光标到屏幕中心，并隐藏光标 Cursor.lockState = CursorLockMode.Locked; } // Update在每一帧调用 void Update() { // 执行自由视角查看功能 FreeLook(); } // 自由视角查看功能的实现 void FreeLook() { // 获取鼠标X轴和Y轴的移动量，乘以灵敏度和时间，得到平滑的移动速率 float mouseX = Input.GetAxis("Mouse X") * mouseSensitivity * Time.deltaTime; float mouseY = Input.GetAxis("Mouse Y") * mouseSensitivity * Time.deltaTime; //限制旋转角度在-90到90度之间，防止过度翻转 xRotation = Mathf.Clamp(xRotation, -90f, 90f); // 累计x轴上的旋转量 xRotation -= mouseY; // 应用摄像头的x轴旋转 transform.localRotation = Quaternion.Euler(xRotation, 0f, 0f); // 应用玩家身体的y轴旋转 playerBody.Rotate(Vector3.up * mouseX); } }效果 经过上面的分享，我们使用Move实现一下人物的移动 新增MovementScript脚本，挂载在角色身上 public class MovementScript : MonoBehaviour { [Tooltip("角色控制器")] public CharacterController characterController; private float horizontal; private float vertical; [Header("移动")] [Tooltip("角色行走的速度")] public float walkSpeed = 6f; [Tooltip("当前速度")] private float speed; [Tooltip("角色移动的方向")] private Vector3 moveDirection; void Start() { speed = walkSpeed; } void Update() { horizontal = Input.GetAxis("Horizontal"); vertical = Input.GetAxis("Vertical"); moveDirection = transform.right * horizontal + transform.forward * vertical; // 计算移动方向 //将该向量从局部坐标系转换为世界坐标系，得到最终的移动方向，效果和上面的一样 // moveDirection = transform.TransformDirection(new Vector3(h, 0, v)); moveDirection = moveDirection.normalized; // 归一化移动方向，避免斜向移动速度过快 characterController.Move(moveDirection * Time.deltaTime * speed); } }效果 补充：使用CharaterController.IsGrounded实现地面检测，更加简单，但是这个方式虽然简单，但是下坡时检测可能出现问题，导致跳不起来（也可能是我使用方式不对），如果你不在乎这个影响，可以酌情选择，因为它的使用真的很简单 void Update(){ //地面检测 isGround = characterController.isGrounded; SetJump(); } //控制跳跃 void SetJump() { bool jump = Input.GetButtonDown("Jump"); if (isGround) { // 在着地时阻止垂直速度无限下降 if (_verticalVelocity |
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