OpenCV中waitKey()函数失效问题汇总（按键失效、按键不灵、按键导致程序崩溃） |
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OpenCV中waitKey()函数失效问题汇总（按键失效、按键不灵、按键导致程序崩溃）
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提示：阅读文章，大约需要3分钟 问题描述在使用OpenCV编程的时候，我们经常会使用按键等待函数：waitKey()，大家可能会用它来作为 延迟、等待用户输入按键的功能使用，以下列出了在使用过程中遇到的几种常见的问题，包括按键失效、程序崩溃、按键“不灵敏” 三类问题。 1、按键失效：按下按键后，程序没有任何反应 原因1：waitKey()必须在OpenCV的GUI界面才可以使用，比如用imshow()创建的窗口上，waitKey才是有效的。 而在cmd控制台命令行窗口或其他IDE交互窗口都是无效的。 原因2：OpenCV的GUI窗口没有被聚焦。 waitKey() 函数只有在窗口获得焦点的时候才有效，如果焦点在电脑其他窗口上，OpenCV是不会接受按键事件的。 鼠标点击GUI窗口就可以获得焦点。 2、按键导致程序崩溃按下按键之后，GUI窗口直接卡死，可能会显示未响应或程序异常、中断异常等，例如下图： 原因：出现这种状况通常是没有对GUI窗口进行销毁。 # 销毁窗口 # python cv.destroyAllWindows() # 销毁所有窗口 cv.destroyWindow('name') # 销毁指定窗口：name因为OpenCV显示图像是采用流式传输显示，当没有数据传输给GUI窗口时，而窗口仍要进行显示，就会出现上述崩溃的情况，因此需要进行销毁窗口的操作。 3、按键“不灵敏”有时候我们需要根据输入按键来执行不同的操作，但有时候会出现“不灵敏”的状况：按键有时候有效，有时候无效。这是什么原因呢？这应该是编程的问题了，来看看你的代码是不是跟下面的错误写法一样： # python # 错误写法 while True: if cv.waitKey(10) == ord('b'): print('B') elif cv.waitKey(10) == ord('l'): print('L') elif cv.waitKey(10) == ord('q'): print('Q')我们的目的是当按下键盘 B 的时候打印 “B”，以及按键 L 和 按键 Q 也是打印对应的值，但是，如果像上面这样编程的话就是错误的写法。 原因： 调用cv.waitKey(10)函数 ，程序会等待用户10毫秒（一般会超过10毫秒），当在这段时间内输入的按键就会被程序接收，但是上面的程序经历了3次10毫秒，当你按下键盘 B 的时候，程序可能在另外两个10毫秒中等待键盘 L 和键盘 Q，这样你按下键盘 B 就会无效，如果程序刚好在等待键盘 B 时，你按下键盘 B， 那这样就会有效，所以就会出现这样“不灵敏”的状况。 # python # 正确写法 while True: key = cv.waitKey(10) if key == ord('b'): print('B') elif key == ord('l'): print('L') elif key == ord('q'): print('Q') 总结此处列举了三类导致waitKey()函数失效的问题，可能是GUI窗口不存在、GUI没有被聚焦、当不再显示图像时窗口没有被销毁、编程不规范原因所致。当然可能还有别的意外情况导致，欢迎交流。 以下是python-OpenCV官方定义中关于waitKey() 函数的注释 引用自python-OpenCV的__init__.py文档 def waitKey(delay=None): # real signature unknown; restored from __doc__ """ waitKey([, delay]) -> retval . @brief Waits for a pressed key. . . The function waitKey waits for a key event infinitely (when \f$\texttt{delay}\leq 0\f$ ) or for delay . milliseconds, when it is positive. Since the OS has a minimum time between switching threads, the . function will not wait exactly delay ms, it will wait at least delay ms, depending on what else is . running on your computer at that time. It returns the code of the pressed key or -1 if no key was . pressed before the specified time had elapsed. . . @note . . This function is the only method in HighGUI that can fetch and handle events, so it needs to be . called periodically for normal event processing unless HighGUI is used within an environment that . takes care of event processing. . . @note . . The function only works if there is at least one HighGUI window created and the window is active. . If there are several HighGUI windows, any of them can be active. . . @param delay Delay in milliseconds. 0 is the special value that means "forever". """ pass参考译文： 当键事件为正数时，waitKey函数将无限地等待键事件，或等待delay毫秒。由于操作系统在切换线程之间有最小的时间间隔，所以函数不会恰好等待delay毫秒，它至少会等待delay毫秒，这取决于此时计算机上运行的其他操作。它返回已按下的键的代码，如果在指定的时间过去之前没有按下键，则返回-1。 这个函数是HighGUI中唯一能够获取和处理事件的方法，因此需要定期调用它来进行正常的事件处理，除非HighGUI是在一个负责事件处理的环境中使用的。 该函数仅在创建了至少一个HighGUI窗口并且该窗口是活动的情况下才有效。如果有几个HighGUI窗口，它们中的任何一个是活动的都可以。 参数delay 延迟毫秒。0是代表“永远”的特殊值。 . |
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