一、简介          最多可支持 55 个通用 I/O 引脚（GPIO），分别为 PA0 ~ PA15， PB0 ~ PB15， PC0 ~ PC15，PD2， PF0， PF1， PF4 ~ PF7，各片上设备用其来实现逻辑输入/输出功能。每个 GPIO 端口有相关的控制和配置寄存器以满足特定应用的需求。        GPIO端口和其他的备用功能（AFs）备用引脚，在特定的封装下获得最大的灵活性。 GPIO引 脚通过配置相关的寄存器可以用作备用功能引脚，备用功能输入/输出都可以。       每个 GPIO 引脚可以由软件配置为输出（推挽或开漏）、 输入、 外设备用功能或者模拟模式。每个GPIO引脚都可以配置为上拉、 下拉或无上拉/下拉。除模拟模式外，所有的GPIO引脚都 具备大电流驱动能力。

二、主要特性  输入/输出方向控制；  施密特触发输入功能使能控制；  每个引脚都具有弱上拉/下拉功能；  推挽/开漏输出使能控制；  置位/复位输出使能；  输出驱动速度选择；  模拟输入/输出配置；  备用功能输入/输出配置；  端口锁定配置；  单周期输出翻转功能。  

三、代码实现

1.使能GPIO时钟

2.设置GPIO的引脚模式

3.设置GPIO的引脚输出模式和速度

4.复位引脚值