在学习STM32的过程中，对于GPIO的模式配置一直都是模棱两可，今天就想好好把这个给吃透，所以写了这篇专栏，方便以后遗忘后复习。

    我的英语那是真不好，大家往下看就知道了，所以我把下面的，标准库参数英语全称也写上了，希望有一天我能记住吧，后面的是基于STM32F103标准库写的。输入模式：（1）浮空输入GPIO_Mode_IN_FLOATING（我理解的IN就是输入吧，FLOATING可以看作是float浮点数数据类型，然后加个ing，这样就好记了。）（2）上拉输入GPIO_Mode_IPU（IPU是In Pull Up的简写）（3）下拉输入GPIO_Mode_IPD（IPD是In Pull Down的简写，pull有拉的意思）（4）模拟输入GPIO_Mode_AIN（AIN是Analog Input的简写，A是Analog模拟的意思，IN就是输入Input）

输出模式：（1）推挽输出GPIO_Mode_Out_PP（out push—pull，push有推的意思，pull有拉的意思，推挽的挽，可以想象成挽留，既然要挽留，那就要拉出人家的胳膊，推挽、推拉、push-pull、简写就是PP）（2）开漏输出GPIO_Mode_Out_OD（out open drain，drain有流水、流失、漏之意，所以open drain就是开漏的意思，简写成OD）（3）复用推挽输出GPIO_AF_PP（alternate function open push—pull）（4）复用开漏输出GPIO_AF_OD（alternate function open drain）

（1）浮空输入    浮空输入，就是浮起来，飘忽不定的，这时候GPIO的电平是不确定的，完全由外部决定，外部输入高电平就是高，输入低电平就是低；当外部没有电平输入时（也就是悬空），该端口的电平是不确定的，不能确定是高电平或则时低电平，可以理解为不高不低的电平。

（2）上拉输入    这个顾名思义GPIO_Mode_IPU，Input Pull  Up—>输入拉上的意思，也就是输入上拉，一般也会叫成上拉输入，这个模式，在外部没有信号输入的时候，始终为高电平，当外部有低电平输入时才为低电平，否则为高电平。

（3）下拉输入    下拉输入和上拉输入，基本类似，当外部没有电平输入时，始终为电平，有高电平输入时才为低电平，其余时间为低电平。

（4）模拟输入    模拟输入一般和ADC配合使用，将输入的模拟量转化为数字量，这个很好理解。

下面这四种输出模式才是难点，是我模棱两可的地方。详细讲解可以看文章最后那个大佬的讲解的

（5）推挽输出    是我们在GPIO配置为输出模式时，最常用的模式，一般都是配置成推挽输出，因为只有当推挽输出模式时，我们输出1，该GPIO才为高电平，输出0，GPIO才为低电平，比如输出高低电平，控制LED等亮灭，就是用的推挽输出。（6）开漏输出    开漏输出和推挽输出区别在于，当输出1的时候，这时的1起不到作用，输出的电平由外部上拉电阻决定，如果没有外部上拉电阻，则为悬空状态；输出0时，却没有影响，和推挽输出一样，输出0，即GPIO输出为为低电平。（7）复用推挽输出    这个首先得理解复用的意思，这里的复用，不是指重定义GPIO，而是指的GPIO的第二功能，比如USART、IIC、SPI等这些外设复用，通常当我们CPU需要输出数据到这些外设时，GPIO就需要配置成复用输出，在我们使用定时器的输出比较输出PWM波、使用串口发送数据等等，就需要将GPIO配置成复用推挽输出的模式。（8）复用开漏输出    复用开漏输出也是针对的外设。

至于什么时候该配置成什么模式，可以区百度，或者看参考手册。

此外，下图也是文末链接里大佬归纳的，各个场景的GPIO模式。

    到这里就差多写完，写完这些，相当于大知识点都梳理了一遍，我的逻辑也更清晰了。小白初学STM32，专栏是为了，梳理知识点、便于复习的，如果写的不好，还请指正。大家一起加油，心想事成！

参考：【STM32】STM32F4 GPIO八种模式及工作原理详解_（1）在stm32f407xx中，gpio的工作模式有几种？_Z小旋的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/98063549