转载自：http://www.51hei.com/bbs/dpj-113225-1.html 一、STM32L0xx_HAL_GPIO （一）、引脚初始化函数 void  HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx,  GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);     1、功能 ①.对STM32中的某端口上的引脚进行初始化（设置引脚输入输出的连接关系）。 ②.函数名（HAL_GPIO_Init ）:HAL——硬件抽象层；GPIO——通用I/O口；Init——初始化。 ③.参数1（GPIO_TypeDef  *GPIOx ）：GPIO_TypeDef——包含I/O口所有寄存器的结构体名；*GPIOx——指向x I/O口的地址。 ④.参数2（GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init） GPIO_InitTypeDef——包含I/O口所有参数的结构体名；*GPIO_Init——指向I/O口所有参数的地址。 2、GPIO_TypeDef结构体成员 typedef struct {   __IO uint32_t MODER; //模式寄存器   __IO uint32_t OTYPER; //输出类型寄存器   __IO uint32_t OSPEEDR; //输出速度寄存器   __IO uint32_t PUPDR; //上拉/下拉寄存器   __IO uint32_t IDR;  //输入数据寄存器   __IO uint32_t ODR;  //输出数据寄存器   __IO uint32_t BSRR; //置位/清除寄存器   __IO uint32_t LCKR; //配置锁定寄存器   __IO uint32_t AFR[2]; //端口复用功能寄存器   __IO uint32_t BRR;  //复位寄存器 }GPIO_TypeDef; 3、*GPIOx指向GPIO口的地址参数为： #define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE) #define GPIOB               ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE) #define GPIOC               ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE) #define GPIOD               ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)     4、GPIO_InitTypeDef结构体成员 typedef struct {   uint32_t Pin; //①选定将被配置的GPIO引脚   uint32_t Mode;   //②指定选定的引脚运行模式   uint32_t Pull; //③指定选定的引脚上拉或下拉   uint32_t Speed; //④指定选定的引脚速度   uint32_t Alternate; //⑤复用功能连通选定的引脚 }GPIO_InitTypeDef;      ①参数可以为： #define GPIO_PIN_0                 //Pin 0 selected     #define GPIO_PIN_1                 //Pin 1 selected  …… #define GPIO_PIN_15                //Pin 15 selected    #define GPIO_PIN_All               //All pins selected ②参数可以为 #define  GPIO_MODE_INPUT        //浮空输入模式 #define  GPIO_MODE_OUTPUT_PP    //通用推挽输出模式 #define  GPIO_MODE_OUTPUT_OD    //通用开漏输出模式 #define  GPIO_MODE_AF_PP        //复用功能推挽模式  #define  GPIO_MODE_AF_OD       //复用功能开漏模式 ③参数可为： #define  GPIO_NOPULL        //无上位或下拉   #define  GPIO_PULLUP        //上拉                   #define  GPIO_PULLDOWN      //下拉 ④参数可为： #define  GPIO_SPEED_FREQ_LOW             //最大速度0.4MHz #define  GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM        //最大速度2MHz    #define  GPIO_SPEED_FREQ_HIGH             //最大速度10MHz  #define  GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH //最大速度35MHz     ⑤参数可为： #define GPIO_AF0_EVENTOUT      // EVENTOUT 复用功能映射  #define GPIO_AF0_TIM21         // TIM21 复用功能映射     #define GPIO_AF0_SPI1          // SPI1 复用功能映射      #define GPIO_AF0_USART2        // USART2 复用功能映射    #define GPIO_AF0_MCO           // MCO 复用功能映射       #define GPIO_AF0_SWDIO         // SWDIO 复用功能映射     #define GPIO_AF0_SWCLK         // SWCLK 复用功能映射 5、*GPIO_Init指向GPIO参数的地址 6、用法举例 要求：将STM32引脚A0、A2端口设置为推挽输出模式、输出速度 10MHz。 HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init); static void MX_GPIO_Init(void) {   GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct; //定义一个结构体变量   /* GPIO Ports Clock Enable */   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //打开A端口时钟   /*Configure GPIO pin : PA0 PA2*/   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2; //选择引脚   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //引脚工作模式   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; //引脚上下拉电阻   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //引脚输出速度   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //调用引脚初始化程序 } 7、注意事项         ①.输出频率高，噪声大，功耗高，电磁干扰强；输出频率低，噪声小，功耗低，电磁干扰弱；提高系统EMI（电磁干扰）性能；         ②.上拉下拉选择一定要根据外围设备来选择。 6、练习题 要求：将STM32引脚B5、B8、C1端口设置为开漏输出模式、输出速度2MHz，引脚B6端口设置为浮空输入模式，引脚B7端口设置为推挽上拉输出模式、输出速度35MHz。 （二）、去掉初始化通用I/O外围寄存器的值，重置为默认值函数， void  HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef  *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin)     1、功能 ①.对STM32中的某端口上的引脚重置为默认值（断开引脚输入输出的连接关系）。 ②.函数名（HAL_GPIO_DeInit ）:HAL——硬件抽象层；GPIO——通用I/O口；DeInit——删除初始化。 ③.参数1（GPIO_TypeDef  *GPIOx ）：GPIO_TypeDef——包含I/O口所有寄存器的结构体名；*GPIOx——指向x I/O口的地址。 ④.参数2（uint32_t GPIO_Pin）GPIO_Pin——选定将被配置的GPIO引脚。      2、用法举例 要求：将STM32引脚A0、A2设置为上电初始状态 static void MX_GPIO_DeInit(void) { HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2); } 3、注意事项         ①.当引脚寄存器配置被锁定后，任何修改寄存器值的操作都无效，只有重新上电后才能重新操作。 （三）、设置或者清除选定的端口引脚数据位，void           HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin,  GPIO_PinState PinState);         1、功能 ①.在选择的端口引脚上输出高低电平。 ②.函数名（HAL_GPIO_WritePin）:HAL——硬件抽象层； GPIO——通用I/O口；WritePin——写引脚。 ③.参数1（GPIO_TypeDef  *GPIOx ）：GPIO_TypeDef——包含I/O口所有寄存器的结构体名；*GPIOx——指向x I/O口的地址。 ④.参数2（uint32_t  GPIO_Pin）GPIO_Pin——选定将被配置的GPIO引脚。 ⑤.参数3（GPIO_PinState  PinState）GPIO_PinState——通用I/O引脚状态重定义结构体枚举名；PinState——引脚状态。 2、用法举例 要求：将STM32端口A0引脚输出低电平、A2引脚输出高电平。 static void MX_GPIO_Init(void) {   GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct; //定义一个结构体变量   /* GPIO Ports Clock Enable */   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //打开A端口时钟   /*Configure GPIO pin : PA0 PA2*/   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2; //选择引脚   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //引脚工作模式   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; //引脚上下拉电阻   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //引脚输出速度   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //调用引脚初始化程序   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); //设置A2引脚输出高电平 } （三）、读取选定的端口引脚数据位，GPIO_PinState  HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)         1、功能 ①.读取选择的端口引脚上电平状态。 ②.函数名（HAL_GPIO_ReadPin）:HAL——硬件抽象层；GPIO——通用I/O口；ReadPin——读引脚。 ③.参数1（GPIO_TypeDef  *GPIOx ）：GPIO_TypeDef——包含I/O口所有寄存器的结构体名；*GPIOx——指向x I/O口的地址。 ④.参数2（uint32_t  GPIO_Pin）GPIO_Pin——选定读取的GPIO引脚。