评估板接口资源丰富，引出3x Ethernet（两路支持TSN）、3x CAN-FD、9x UART、多路DI/DO、GPMC、USB、MIPI、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI等接口，板载WIFI模块，支持4G模块，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

评估板正面图

PCIe 5G通信案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\module-demos\pcie_5g_test\”目录下，目录结构如下表：

表 1

目录

描述

bin

存放程序可执行文件

driver

存放驱动源码和镜像文件

src

存放程序源码

tool

存放Python脚本工具

案例包含4个测试程序和1个Python脚本，分别实现如下功能：

请将5G模块（移远RM500Q）上的天线接口ANT0、ANT1和ANT3连接5G天线，ANT2_GNSSL连接GPS天线，将5G模块安装至评估板M.2 PCIe(CON17)插槽，将中国电信5G SIM卡插入5G Micro SIM卡槽（缺口方向朝外）。

图 1

图 2 5G（移远RM500Q）模块

请确保5G天线和GPS天线（GPS字样面朝上）已正确安装，然后将GPS天线放置在开阔场合（室内测试GPS功能可能会导致经纬度获取失败）。

将本案例bin目录下的程序可执行文件、"driver/pcie/image/"目录下的驱动镜像文件、tool目录下的脚本文件拷贝至评估板文件系统。评估板上电后，LED13将被点亮。

执行如下命令，加载驱动文件。并运行5G模块官方提供的上网拨号程序。

Target# insmod pcie_mhi.ko mhi_mbim_enabled=1

Target# ./quectel-CM &

图 3

上网拨号程序运行成功后，执行如下命令测试网络通信功能。

Target# ping www.baidu.com

图 4

保证上网拨号程序在后台运行情况下，通过speedtest.py脚本测试网络带宽。脚本使用方法说明：

5G模式测试速率

在脚本所在目录下，执行如下命令，进行测试。

Target# ./speedtest.py

图 5

由上图可知，下行速率为46.04Mbit/s，上行速率为33.01Mbit/s，实时性Ping为109.495ms。

备注：5G信号实测带宽与测试点信号覆盖强度有关，如上测试数据仅供参考。

执行如下命令，使用AT指令查询信号强度。由下图可见，当前模式为“NR5G-SA”，信号强度值分别为“-84，-85，-85”，信号强度越接近-44，表示信号越强。

Target# microcom /dev/mhi_DUN

AT+QENG="servingcell"

图 6

图 7

4G模式测试速率

将5G模块仅保留任意1根5G天线连接，即为4G模式，本次操作仅保留ANT0天线。在脚本所在目录下，执行如下命令进行测试。

Target# insmod pcie_mhi.ko mhi_mbim_enabled=1

Target# ./quectel-CM &

Target# ./speedtest.py

图 8

图 9

由上图可知，下行速率为20.13Mbit/s，上行速率为14.19Mbit/s，实时性Ping为139.855ms。

备注：4G信号实测带宽与测试点信号覆盖强度有关，如上测试数据仅供参考。

执行如下命令，使用AT指令查询信号强度。由下图可见，当前模式为LTE，信号强度值分别为“-71，-75，-74”，信号强度越接近-44，表示信号越强。

Target# microcom /dev/mhi_DUN

AT+QENG="servingcell"

图 10

图 11

测试命令：./rm500q_send_sms

命令说明：为设备节点，以"ls /dev/ttyUSB*"命令查看结果为准，重启评估板后可能会变化。为发送短信目标手机号。为短信发送内容，短信内容字符之间不可有空格，否则会提示错误。

程序说明：设置短信发送模式，并发送短信内容。

进入评估板文件系统，在rm500q_send_sms文件所在路径下执行如下命令测试短信功能是否正常。

Target# ./rm500q_send_sms /dev/ttyUSB2 191******** www.tronlong.com

图 12

图 13

测试命令：./rm500q_phone_call

命令说明：为设备节点，以"ls /dev/ttyUSB*"命令查看结果为准，重启评估板后可能会变化。为拨打目标手机号。

程序说明：测试语音通话功能。

进入评估板文件系统，在rm500q_phone_call文件所在路径下执行如下命令测试语音通话功能是否正常。

Target# ./rm500q_phone_call /dev/ttyUSB2 191********

图 14

图 15

测试命令：./rm500q_get_location

命令说明：为设备节点，以"ls /dev/ttyUSB*"命令查看结果为准，重启评估板后可能会变化。为等待返回经纬度信息的时间（单位为秒）。

程序说明：通过GPS天线获取经纬度信息，并打印结果。

进入评估板文件系统，在rm500q_get_location文件所在路径下执行如下命令测试GPS定位功能是否正常。

Target# ./rm500q_get_location /dev/ttyUSB2 1

图 16

如下图，若出现经纬度信息获取失败、超时，请检查天线是否接好，并确保处于室外开阔场地进行测试。

图 17

评估板支持对5G模块进行单独复位功能。请执行如下命令，初始化对应GPIO。

Target# echo 380 > /sys/class/gpio/export

Target# echo out > /sys/class/gpio/gpio380/direction

Target# echo 381 > /sys/class/gpio/export

Target# echo out > /sys/class/gpio/gpio381/direction

图 18

执行如下命令，控制5G模块掉电。

Target# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio381/value

图 19

执行如下命令，配置5G模块复位引脚处于低电平。

备注：在硬件设计上，当配置gpio380输出“1”时，对应复位引脚为低电平。

Target# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio380/value

图 20

执行如下命令，根据5G模块上电时序要求，拉高复位引脚，再控制5G模块上电。

Target# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio380/value

Target# usleep 50000

Target# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio381/value

图 21

图 22

将案例"driver\pcie\src\"目录下的驱动源码Quectel_Linux_PCIE_MHI_Driver_V1.3.1.zip拷贝至Ubuntu工作目录下，执行如下命令进行解压。

Host# unzip Quectel_Linux_PCIE_MHI_Driver_V1.3.1.zip

图 23

执行如下命令，进入pcie_mhi目录，编译驱动源码。

Host# cd pcie_mhi

Host# export PATH=$HOME/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin:$PATH

Host# make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu- KDIR=/home/tronlong/AM64x/Kernel/Linux-5.10.65

备注："/home/tronlong/AM64x/Kernel/Linux-5.10.65"为Linux内核源码路径，编译驱动前，需先完成内核编译。

图 24

编译完成，在当前目录生成驱动程序pcie_mhi.ko。

图 25

将案例src目录下的程序源码拷贝至Ubuntu工作目录下，执行如下命令加载SDK环境并进行编译。

Host# source /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am64xx-evm-08.01.00.39/linux-devkit/environment-setup

Host# make CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu-

图 26

编译完成后，在当前目录生成测试程序可执行文件。

打开并设置串口。

图 27

设置文本模式。

图 28

发送短信。

图 29

打开并初始化串口。

图 30

发送语音通话命令。

图 31

打开并设置串口。

图 32

查询GPS功能是否开启。

图 33

开启GPS功能。

图 34

若GPS功能默认已开启，先关闭GPS以清除定位数据，再重启GPS。

图 35

获取经纬度信息并打印。

图 36

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