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开发板：Zynq7030数据采集板 开发环境：Xilinx Vivado + SDK -18.3 交叉编译工具：arm-linux-gnueabihf- 目的：通过Linux下GPIO驱动控制开发板上的LED灯 linux下操作Zynq7030平台GPIO方法和操作其他平台GPIO方法大同小异，只是要注意Zynq平台GPIO号的计算方法与其他平台略有不同。比如：NXP的imx6q平台的GPIO号计算方法为： GPIOP_N; nr=（P -1）* 32 + N; 而Zynq平台GPIO号计算方法需要查看/sys/class/gpio路径下的gpiochips编号，它反映了GPIO在系统中的地址，是所有GPIO编号的初始编号，所有的GPIO编号都要在此基础上计算。 （1）Linux下Sysfs方式直接操作GPIO 现在我要在linux用户空间直接用命令行的方式点亮如下电路图的小灯：
首先查明/sys/class/gpio下的gpiochips编号：
上面的结果表明第一个GPIO口编号为906，我使用的GPIO口为EMIO11，总共有54个MIO口，所有我的GPIO口编号为 906+54-1+11=970 然后通过如下方法操作GPIO：
可以看到，输出0到gpio970/value时，LED灯亮，输出1时，灯灭。 现对上面的一些操作下说明： /sys/class/gpio/路径下相关文件说明： FileDescriptionexport将GPIO节点导入到用户空间unexport将GPIO节点移除用户空间gpiochip*该目录下保存系统中GPIO寄存器信息：每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数/sys/class/gpio/gpio960/路径下相关文件说明： FileDescriptiondirection配置GPIO口输方面，"in"为输入；"out"为输出valueGPIO为输出时可设置GPIO口电平，"0"为低电平；"1"为高电平edge设置GPIO口输入时触发方式：“none”, “rising”, “falling”, or “both”active_low按照官方的说法是翻转电平，输入非零的数即上升沿变为下降沿（2）用户空间APP方式操作GPIO 除了上面操作GPIO的方法，还可以在应用程序中使用APP的方式来操作GPIO，具体程序如下： #include #include #include int main() { int valuefd, exportfd, directionfd; exportfd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY); if (exportfd < 0) { printf("Cannot open GPIO to export.\n"); exit(1); } write(exportfd, "970", 4); close(exportfd); directionfd = open("/sys/class/gpio/gpio970/direction", O_RDWR); if (directionfd < 0) { printf("Cannot open GPIO direction.\n"); exit(1); } write(directionfd, "out", 4); close(directionfd); valuefd = open("/sys/class/gpio/gpio970/value", O_RDWR); if (valuefd < 0) { printf("Cannot open GPIO value.\n"); exit(1); } while (1) { write(valuefd,"1", 2); sleep(1); write(valuefd,"0", 2); sleep(1); } }
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