Golang语言移植

2023-11-26 01:19| 来源: 网络整理| 查看: 265

开发环境介绍主机操作系统：Ubuntu14.04 64位目标平台：IMX.6Q ARM Cortex-A9内核交叉工具链：arm-poky-linux-gnueabi，gcc4.9.1Go版本：go1.13编译时间：2019.10.26

主机系统安装Go1.4

先下载go1.4的源码。因为go1.4版本之后的go语言版本编译器都是使用go语言编写的，使用go语言编译go，go1.4是最后一个使用gcc来编译的版本。所以为了从源代码编译Go需要先编译一个1.4版本的Go版本。

下载go1.4-bootstrap链接：mirrors.nju.edu.cn/golang/go1.4-bootstrap-20171003.tar.gz

下载完成之后将得到一个go1.4-bootstrap-20171003.tar.gz压缩包，接下来进行解压编译安装：

xxx@ubuntu:~$ export GO_INSTALL_PATH=/usr/local xxx@ubuntu:~$ sudo tar -zxvf go1.4-bootstrap-20171003.tar.gz -C $GO_INSTALL_PATH xxx@ubuntu:~$ cd $GO_INSTALL_PATH/go/src xxx@ubuntu:/usr/local/go/src$ sudo GOOS=linux GOARCH=amd64 ./make.bash

编译之后将会在$GO_INSTALL_PATH/go/bin目录下生成go命令二进制文件。查看go的版本

xxx@ubuntu:~$ $GO_INSTALL_PATH/go/bin/go version go version go1.14 linux/amd64

编译目标平台Go(ARM)

完成Go1.4的编译之后，可以利用Go1.4来编译新版本的Go，这里提供Go源代码下载地址

下载地址:mirrors.nju.edu.cn/golang/go1.13rc2.src.tar.gz

解压源码：

# 设置编译目录 xxx@ubuntu:~$ export GO_BUILD=~/go_build # 创建编译目录 xxx@ubuntu:~$ mkdir $GO_BUILD # 解压源码到编译目录 xxx@ubuntu:~$ tar -xvf go1.13rc2.src.tar.gz -C $GO_BUILD # 进入源码目录 xxx@ubuntu:~$ cd $GO_BUILD/go/src

设置环境变量

编译相关环境变量说明：

参数说明GOROOT_FINALgo语言根目录(可不设置)GOHOSTARCH主机编译器系统架构GOARCH主机系统架构GOOS主机操作系统GO_GCFLAGS构建软件包和命令时go工具编译参数GO_LDFLAGS构建命令时go工具编译参数CC主机C编译器CC_FOR_TARGET目标系统C编译器CXX_FOR_TARGET目标系统C++编译器PKG_CONFIGpkg-config工具的路径GOROOT_BOOTSTRAP安装目录GOARM使用的浮点运算协处理器版本号，只对arm平台有用，可选值有5，6，7

GOOS GOARCH的可设置值：

GOOSGOARCHdarwin386darwinamd64dragonfly386dragonflyamd64freebsd386freebsdamd64freebsdarmlinux386linuxamd64inuxarmnetbsd386netbsdamd64netbsdarmopenbsd386openbsdamd64plan9386plan9amd64solarisamd64windows386windowsamd64

在$GO_BUILD/go/src创建arm_gcc.sh和arm_g++.sh文件：

hegaozhi@ubuntu:~/go_build/go/src$ cd $GO_BUILD/go/src # 创建文件 hegaozhi@ubuntu:~/go_build/go/src$ touch arm_gcc.sh arm_g++.sh

在 arm_gcc.sh文件中写入对应C交叉编译器信息：

#!/bin/sh exec /opt/poky/1.7/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-gcc -march=armv7-a -mthumb-interwork -mfloat-abi=hard -mfpu=neon -mtune=cortex-a9 --sysroot=/opt/poky/1.7/sysroots/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi "$@"

在 arm_g++.sh文件中写入对应C++交叉编译器信息：

#!/bin/sh exec /opt/poky/1.7/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-g++ -march=armv7-a -mthumb-interwork -mfloat-abi=hard -mfpu=neon -mtune=cortex-a9 --sysroot=/opt/poky/1.7/sysroots/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi "$@"

在终端中输入以下内容设置环境变量：

# 个人交叉编译器信息，非必须 export SDKTARGETSYSROOT=/opt/poky/1.7/sysroots/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi export PATH=/opt/poky/1.7/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin:/opt/poky/1.7/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi:$PATH export PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR=$SDKTARGETSYSROOT export PKG_CONFIG_PATH=$SDKTARGETSYSROOT/usr/lib/pkgconfig export CONFIG_SITE=/opt/poky/1.7/site-config-cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi export OECORE_NATIVE_SYSROOT="/opt/poky/1.7/sysroots/x86_64-pokysdk-linux" export OECORE_TARGET_SYSROOT="$SDKTARGETSYSROOT" export OECORE_ACLOCAL_OPTS="-I /opt/poky/1.7/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/share/aclocal" export PYTHONHOME=/opt/poky/1.7/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr #1.4版本的安装路径 export GOROOT_BOOTSTRAP=$GO_INSTALL_PATH/go # 目标平台C代码编译器信息 export CC_FOR_TARGET=$GO_BUILD/go/src/arm_gcc.sh # 目标平台C++代码编译器信息 export CXX_FOR_TARGET=$GO_BUILD/go/src/arm_g++.sh # 目标平台编译器参数，非必须 export GOGCCFLAGS='-march=armv7-a -mthumb-interwork -mfloat-abi=hard -mfpu=neon -mtune=cortex-a9 --sysroot=/opt/poky/1.7/sysroots/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi -O2 -pipe -g -feliminate-unused-debug-types -fPIC -m64 -fmessage-length=0'

编译：

hegaozhi@ubuntu:~/go_build/go/src$ CGO_ENABLED=1 GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=7 ./make.bash

提示：当选择开启CGO编译时必须配置CC_FOR_TARGET和CXX_FOR_TARGET两个环境变量

经过编译之后$GO_BUILD/go目录下会生成arm和amd64两个平台的Go命令和依赖包，所以这个版本编译的Go命令可以进行两个平台的Go应用程序开发。

使用新编译的Go1.13版本替换旧的Go1.4：

cd $GO_BUILD sudo rm $GO_INSTALL_PATH/go -rf sudo cp -r go $GO_INSTALL_PATH/

设置运行环境变量

在/etc/bash.bashrc文件中添加如下内容(重启命令行后生效))：

export GOROOT_BOOTSTRAP=/usr/local/go # 为了可以编译CGO的Go应用程序(ARM版本)必须要保留下面的两个环境变量 export CC_FOR_TARGET=$GOROOT_BOOTSTRAP/src/arm_gcc.sh export CXX_FOR_TARGET=$GOROOT_BOOTSTRAP/src/arm_g++.sh export GOROOT=/usr/local/go export GOPATH=/usr/local/gopath export PATH=$PATH:$GOROOT/bin:$GOPATH/bin

验证Go # 查看版本 xxx@ubuntu:~$ go version go version go1.10.3 linux/amd6 # 查看参数 xxx@ubuntu:~$ go env GOARCH="amd64" GOBIN="" GOCACHE="/home/hegaozhi/.cache/go-build" GOEXE="" GOHOSTARCH="amd64" GOHOSTOS="linux" GOOS="linux" GOPATH="/usr/local/gopath" GORACE="" GOROOT="/usr/local/go" GOTMPDIR="" GOTOOLDIR="/usr/local/go/pkg/tool/linux_amd64" GCCGO="gccgo" CC="gcc" CXX="g++" CGO_ENABLED="1" CGO_CFLAGS="-g -O2" CGO_CPPFLAGS="" CGO_CXXFLAGS="-g -O2" CGO_FFLAGS="-g -O2" CGO_LDFLAGS="-g -O2" PKG_CONFIG="pkg-config" GOGCCFLAGS="-fPIC -m64 -pthread -fmessage-length=0 -fdebug-prefix-map=/tmp/go-build791570790=/tmp/go-build -gno-record-gcc-switches"

编译Helloworld程序，新建helloworld.go文件，并填入如下内容

package main import "fmt" func main() { fmt.Println("Hello world") }

编译ARM版本应用程序

xxx@ubuntu:~$ CGO_ENABLED=1 GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=7 go build helloworld.go

编译完成之后在当前目录下会生成helloworld，将此文件上传到ARM目标文件系统上执行测试。

查看生成helloworld文件属性：

xxx@ubuntu:~/golang$ file helloworld helloworld: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), statically linked, not stripped

网络上golang调C例子

https://download.csdn.net/download/hgz_gs/12084628

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