[019] [STM32] 利用定时器输出比较模式的翻转功能实现不同占空比和频率的PWM输出 |
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本文共 1342 字,大约阅读时间需要 4 分钟。 MCU型号:STM32F103RCT6 1 原理概述利用定时器输出比较模式的翻转功能来输出PWM,即当CNT计数到CCR时,翻转一次OCx电平: 注意:不能使能输出比较预装载功能,否则向CCR寄存器写入值是不会立即生效,需要等待下次更新事件触发时才生效。 2 CubeMX配置配置TIM3_CH1通道: 选择TIM_CLK为内部时钟源(pclk2),同时设置CH1通道为输出比较模式 将PSC设为71,即用1M频率去计数 自动重装载值ARR设为最大 输出比较模式设为翻转模式 Pulse即CRR寄存器值,默认为0即可,后面软件编程修改 Output compare preload输出比较预装载:disable(修改CCR值立即生效)使能定时器中断: 3 HAL库编程实现 设置输出频率和占空比 uint16_t period_val, duty_val;void compare_pwm_set(uint32_t freq, uint8_t duty){ period_val = 1000000 / freq;duty_val = period_val * duty / 100;htim3.Instance->CCR1 = period_val;} 输出比较回调函数 void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ static uint8_t pwm_flag = 1;if (htim == &htim3){ if (pwm_flag)htim3.Instance->CCR1 += duty_val;elsehtim3.Instance->CCR1 += period_val - duty_val;pwm_flag = !pwm_flag;}}第一次进入输出比较回调函数时,由于定时器翻转前的电平为低电平,因此会翻转为高电平,因此先将CCR1 寄存器值设为脉宽值,即高电平持续时间 第二次进入输出比较回调函数时,将先前的高电平翻转为低电平,因此将CCR1值设为period_val - duty_val,即低电平持续时间 启动定时器输出比较功能 int main(void){ [...]MX_TIM3_Init();compare_pwm_set(100000, 30);HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1);while (1){ }}测试结果: 周期10us换算为频率即为100000HZ。 注意:由于最大计数频率为1MHZ,此时100KHZ的频率已为极限值,因为period_val为10,即此时占空比的精度已达到了10%,对于不能被10整除的占空比已无法实现了。 period_val = 1000000 / freqduty_val = period_val * duty / 100例如将占空比修改为35%compare_pwm_set(100000, 35): 最终结果还是30%。 如果需要再提高频率,可以减小PSC数值,把计数频率提上去。 END 转载地址:https://blog.csdn.net/kouxi1/article/details/123960307 如侵犯您的版权,请留言回复原文章的地址,我们会给您删除此文章,给您带来不便请您谅解! |
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