单片机基础(五):定时/计数器的工作原理及工作方式 |
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定时 / 计数器
单片机中的模块,可通过编程实现对系统时钟计数(作定时器),也可以对外部信号计数(作计数器) 每个定时/计数器都有多种工作方式,不同的工作方式对应计数长度和初值装载方式不同 51系列单片机中有两个16位可编程定时/计数器:T0和T1,52子系列还有一个T2 定时器:每个机器周期计数一次,因为检测对象是单片机时钟的脉冲个数 计数器:采集引脚上输入的时钟脉冲计数,每个机器周期的S5P2时刻对T0或T1上的电平采样一次,若上一个周期采样到高电平,下个周期采样到低电平,则构成下降沿脉冲,则计数器在下一个机器周期的S3P2时刻加1计数一次,也就是说至少两个机器周期的时间才能对外部脉冲计数一次 定时/计数器T0、T1的结构
所以 要计数N个,需要置计数器初值为MAX - N,MAX同定时/计数器的工作方式有关 作为计数器工作时,对引脚P3.4(T0)或P3.5(T1)上的输入脉冲计数 定时/计数器的模式控制寄存器 TMOD TMODD7D6D5D4D3D2D1D0(89H)GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0定时器1定时器0通过改变TMOD的值来设定定时/计数器 高四位控制T1,低四位控制T0 M1、M0为定时/计数器的工作方式选择位,用于对T0的四种工作方式,T1的三种工作方式进行选择 M1M0工作方式方式说明00013位定时/计数器01116位定时/计数器1028位自动重置定时/计数器113两个8位定时/计数器(只有T0有) C/T:决定定时/计数器以定时器模式还是计数器模式工作,1为计数方式,对来自输入引脚T0(P3.4)和T1(P3.5)的外信号脉冲进行计数;0为定时方式,对单片机系统时钟计数GATE:门控位,用于设定定时/计数器是否受外部中断请求信号(INT0,INT1)的控制,即GATE = 1时,增加定时/计数器在对应的INTx为高电平时才能工作的条件限制 定时/计数器的控制寄存器 TCON TCOND7D6D5D4D3D2D1D0(88H)TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0 TFx(TF0):定时/计数器Tx的溢出标志位,当定时/计数器计满后,硬件自动使它置位TRx(TR0):定时/计数器Tx的启动位,当TR1=1时启动,0时停止IEx:外部中断x请求标志位ITx:外部中断x触发方式选择位,当ITx=0,为低电平触发方式;当ITx=1,为下降沿触发方式IE与IT位与中断有关 单片机基础():中断 定时/计数器的工作方式方式0
方式1 方式1结构与方式0相同,只是把13位变成16位 此时满值 216 = 65536,若计数值为1000 则初值 64536 = 1111110000011000B(0xFC18) TH0 = 0xFC,TH1 = 0x18 方式2 方式2下,16位的计数器只用了8位来计数,用TLx来进行计数,而THx用于保存初值,当TLx计满时则溢出,该方式的溢出状态一方面使TF变化,另一方面使TH的值再次置入TL,正所谓 自动重置定时/计数器 自动装载初值,无需程序运行赋值,此方式更精确 此时MAX值为 28 = 256,设计数值为100 初值为 156 = 10011100B(0x9C) TH0 = TL0 = 0x9C 方式3 方式3只有定时/计数器T0才有,当M1M0两位为11时,定时/计数器工作于方式3 该方式下定时/计数器被分为TL0和TH0两部分,T0可作为定时/计数器使用,占用T0的全部控制位:GATE 、C/T 、TR0 和TF0;而TH0只能作定时器使用,对机器周期进行计数,这时它占用定时/计数器T1的TR1位、TF1位,其启动和关闭仅受TR1的控制;并且占用T1的与中断有关的IE中的位,但并未占用TMOD中的位,TMOD中的T1的控制位仍然由T1使用。 方式3的意义:T0不运行于工作方式3,只有在T1处于工作方式2,并不要求中断的条件下才可能使用,这时T1往往用作串行口波特率发生器。方式3是为了使单片机有1个独立的定时/计数器、1个定时器以及1个串行口波特率发生器的应用场合而特地提供的。这时,可把T1设为工作方式2,把T0设为工作方式3 2019/2/28 改着改着就到29了qwq |
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