GPS定位中的误差源及解决方法 |
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卫星星历误差：由卫星星历所给出的卫星位置和速度与卫星的实际位置和速度之差，由定轨站的数量及其地理分布、观测值得数量及精度、定轨时所用的数学力学模型和定轨软件的完善程度所决定
采用精密星历 采用相对定位模式：利用广播星历进行卫星导航和单点定位时，精度一般只能达到数米，而利用 卫星钟的钟误差：原子钟的系统误差+信号在卫星钟的时延相对论效应卫星天线相位中心偏差：GPS测量的是天线相位中心之间的距离，而IGS精密星历给出的是卫星质心的三维坐标。卫星天线相位中心与卫星质心之间的差异称为卫星天线相位中心偏差，其具体数值已由IGS测定并予以公布电离层延迟：信号穿过电离层时，传播速度发生变化Klobuchar模型 对流层延迟Hopfiled模型 Saastamoinen模型 多路径效应接收机钟的钟误差：由于接收机中大多采用石英钟，因而其钟误差较卫星钟更为显著接收机天线相位中心偏差：接收机天线相位中心与ARP间的差异天线相位缠绕误差：GPS卫星信号采用右旋极化波，当卫星发射天线或接收机天线绕自己的纵轴旋转时，载波相位观测值会发生变化，其值最大可达1周。也就是说，当发射天线与接收机天线间存在相对旋转时，会使载波相位观测值产生误差。消除或削弱上述误差影响的方法和措施 建立误差改正模型求差法
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