GPS/GNSS测试工具

2023-08-25 18:56| 来源: 网络整理| 查看: 265

先说一下GPS和GNSS的区别，很多人把GPS等同于GNSS，我们在生活和工作中也常以GPS的概念描述GNSS。其实不然。

GNSS全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System）。泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的导航系统，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS（多功能运输卫星增强系统）等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。国际GNSS系统是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统。

用简洁的公式表述就是：

GNSS = 卫星导航系统（GPS+Glonass+Galileo+Beidou等）+ 区域增强/扩增系统（WAAS+EGNOS+MSAS+QZSS+SBAS等）+ ...

最近犹豫工作需要，需要写一个测试GNSS搜星能力的工具。

1. Qcom平台默认提供“garden_app”命令可测试GNSS。该命令需要root权限才可运行。

2. server call 调用LocationManager相关接口进行搜星，同时打开相关log，查看log中搜星信息。该方法遇到传参问题。

3. 写一个GNSS测试apk，可界面显示搜星信息，也可将搜星信息写进文件，供其它工具读取。

调用的关键类及方法：

LocationManager.requestLocationUpdates() //调用该接口发起搜星，需要定义接口所需参数，如LocationListener

GpsStatus, GpsStatus.Listener //通过该类获取卫星信息

GPS (1-32) / SBAS (33-54) / GLONASS (65-96) / QZSS (193-200) / BEIDOU (201-235) / GALILEO (301-) //android中定义的各个GNSS系统中卫星prn所属阈值。

代码如下：

package com.example.gpstest; import java.io.BufferedWriter; import java.io.File; import java.io.FileWriter; import java.io.IOException; import java.util.Iterator; import android.app.Activity; import android.location.GpsSatellite; import android.location.GpsStatus; import android.location.Location; import android.location.LocationListener; import android.location.LocationManager; import android.os.Bundle; import android.texthod.ScrollingMovementMethod; import android.util.Log; import android.widget.TextView; public class MainActivity extends Activity { protected static final String TAG = "GNSSTEST"; private String GNSS_RESULT_FILE; private static final long MIN_TIME_INTERVAL = 1 * 1000; private static final float MIN_DISTANCE_INTERVAL = 10; LocationManager mLocationManager = null; LocationListener mLocationListener = null; GpsStatus.Listener mListener= null; TextView gnss_result = null; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); // /data/user/0/com.example.gpstest/files/gnss_result.txt, need root to cat // GNSS_RESULT_FILE= this.getFilesDir().getPath() + "/gnss_result.txt"; GNSS_RESULT_FILE= "/sdcard/gnss_result.txt"; mLocationManager = (LocationManager) getSystemService(LOCATION_SERVICE); mLocationListener = new LocationListener() { @Override public void onStatusChanged(String arg0, int arg1, Bundle arg2) { // TODO Auto-generated method stub } @Override public void onProviderEnabled(String arg0) { // TODO Auto-generated method stub } @Override public void onProviderDisabled(String arg0) { // TODO Auto-generated method stub } @Override public void onLocationChanged(Location arg0) { // TODO Auto-generated method stub } }; mListener = new GpsStatus.Listener() { @Override public void onGpsStatusChanged(int event) { // TODO Auto-generated method stub switch (event) { case GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS: // get current status GpsStatus gpsStatus = mLocationManager.getGpsStatus(null); // get MAX default number of states int maxStatellites = gpsStatus.getMaxSatellites(); // get all states Iterator iters = gpsStatus.getSatellites().iterator(); // calculate number of states int stateNumber = 0; String type = "UNKNOWN"; StringBuilder mStringBuilder = new StringBuilder(); while (iters.hasNext() && stateNumber

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