1、1. 系统简介22. 正常行车23. 微机硬件33.1硬件配置33.2地址设置33.3模块布局43.4计频接线图53.5注意事 54. 微机软件65. 屏幕操作 115.1触摸部位115.2亮度调节125.3退出系统135.4强行走车145.5全部故障175.6模数转换185.7开关输入195.8开关输出205.9频率测量215.10日期设置225.11时间设置235.12打印记录235.13 清屏245.14动作试验245.15取消动作试255.16发电超压256. 逻辑控制277. 微机故障分析和日常维护 281. 系统简介这套机车微机控制系统是我厂独立研发的。其功能是，用计算机实现机车逻

2、辑控制 和仪表显示。用计算机时钟取代时间继电器，用变量取代中间继电器，用温度传感器取 代温度继电器，用压力传感器取代压力继电器，用逻辑计算取代硬件联锁，用触摸屏取 代键盘、按钮和监视仪表。既简化了电气线路又提高了系统可靠性。特别是故障诊断， 还便于检修。可以肯定，微机控制是机车发展方向。新产品的推广实践证实，向用户印发使用手册是廉价有效而且必不可少的售后服务 捷径和广告推销技巧。为了满足用户使用要求和新产品的发展需要，我们特地制作了幻 灯片，希望及时送达生产、销售、售后服务等部门，以免影响新产品的生产、销售、推 广和使用。特别是用户的司机和电工，没有他们精心的日常护理和保养，仅靠工厂售后 服务

3、处或设计处四处奔走来完成日常的检修工作，那势必会断送新产品的前程。希望工 厂能吸取教训。在此，希望用户能对照使用。屏幕操作方法适用于液力传动机车，如东方红5、GKM GKC、GKC- B等型号用计算机控制的机车（屏幕数据仅供参考）。2. 正常行车2.1供电GK1C-B型机车的供电制和供电系统和 GK、GKB和GK1C型机车相同，柴油机未起机之前由蓄 电池组供电，柴油机起机后转由起动发电机供电。为保证发电机电压稳定，在起动发电机并励绕组回 路中设置了电压调整器，控制励磁电流。当柴油机转速在正常范围内变化时，起动发电机转速也在正 常范围内相应变化，在电压调整器的调节下，起动发电机输出电压稳定于11

4、0± 2V。计算机和传感器的工作电源均为直流+24V,由电源变换器将直流110±2V变换为直流+24V来提供。2.2柴油机起动和发电柴油机起动前的准备工作检查各油水系统及有关机械部分，应一切正常。闭合蓄电池闸刀开关 SK。闭合总控制开关 FMS及单极自动脱扣开关1FS、2FS 3FS、4FS、7FS、8FS 9FS或10FS（工作电源，辅助发电，润滑油泵，燃料油泵），计算机应通电（微机电源开关长开），等到计算机进入监控状态时屏幕出现行车画面司机方可操纵机车（除刹车外）。蓄电池总电压 应在96伏以上，柴油机的冷却水温和润滑油温应不低于20C；司控器ADS手柄置于0位，方向控制

5、器 ADD手柄置于中立位，换档开关1STS置于中立位；闭合燃油泵开关 2S,使燃料油泵电机 3M（或 4M）投入工作。柴油机起机按下柴油机起动按钮1SB （至少3秒钟，计算机确认非误动作），柴油机自动起机。发电闭合辅助发电开关 3S，发电；打风闭合风泵开关6S,计算机会自动控制打风；机车起动机保条件满足后，将机车大小闸放在运转位，换挡开关置自动位（或手动1档，或手动2挡）， 机车方向手柄置前进或后退位，当司控器手柄离开零位提速时，机车将克服阻力徐徐起动。3. 微机硬件3.1硬件配置名称代号数量机箱MIC-20001主板MIC-23521电子盘闪存1模拟输入AIMIC-27181数字输入DIMI

6、C-27302数字输出DOMIC-27502频率输入FIADAM-40801触摸屏TFTFPM-3152TV13.2地址设置模块板 号地址开关设置地址12345678AI1ffffff300hDI1fffffff200h2ffffJJf218HDO1fJfffff280H2fJffffJ284H3JJfffff380HFI1用ADAM.EXE软件设置0H（注释：f是开，J是关）3.3模块布局1槽 2槽3槽4槽5槽6槽7槽8槽MIC-2352MIC-2718MIC-2730MIC-2730MIC-2750MIC-2750MIC-2750LCDA.GNDVCCAVCCAVCCACOM1AI0+DI

7、0DI0DO0DO0DO0COM2AI0-DI1DI1DO1DO1DO1AI1 +DI2DI2DO2DO2DO2AI1-DI3DI3DO3DO3DO3AI2+DI4DI4DO4DO4DO4AI2-DI5DI5DO5DO5DO5AI3+DI6DI6DO6DO6DO6AI3-DI7DI7DQ7DQ7DQ7A.GNDCQMACQMACQMACQMACQMAB.GNDVCCBVCCBVCCBAI4+DI8DI8DQ8DQ8DQ8AI4-DI9DI9DQ9DQ9DQ9AI5+DI10DI10DQ10DQ10DQ10AI5-DI11DI11DQ11DQ11DQ11AI6+DI12DI12DQ12DQ12D

8、Q12AI6-DI13DI13DQ13DQ13DQ13AI7+DI14DI14DQ14DQ14DQ14AI7-DI15DI15DQ15DQ15DQ15B.GNDCQMBCQMBCQMBCQMBCQMB3.4计频接线图-1F1 F 1-c?'MlC8J.l-O伽-COVu苹號蘇餾；3.5注意事项插件顺序自由，但实际接线必须和屏幕显示的线号、通道和定义一致。建议：从左到右，依次插入 CPU 1AI，1DI，2DI，1DQ 2DQ 3DQ主板设置 COM1是RS-232方式，接触摸屏，实现触摸功能（默认设置，缺省设置）； COM2是RS-485方式，接计频模块，实现脉冲计频，即机车速度和柴油

9、机转速的频率测量；屏幕设置：TFT,640 X 480,触摸屏设在 C0M1 口。触摸功能和主板和屏幕有关，更换时若触摸位置不正则需重新校正屏幕;外壳不接地：显示器和机箱的外壳接地线均取消。4. 微机软件4.1 操作系统：MS-DOS 6.224.2 编程语言：Turbo C 2.04.3控制程序：Volume in drive C is Xujia nhua Volume Serial Number is 2E24-19F6 Directory of C:Xujia nhua. . 421.exe c.batadam.exedelay.txtdi.txtdo.txtegavga.bgierr

10、or.txthdv.txthz.txthzk.txtin stall.exelabel.exelin e.txtpulse.txtrecord.txtserial.txtskqmode.txttotal.txttrip.chrvmode.txtxjh.exe4.4程序c:>type c.batrem c.bat 1991.8.29 by Xujia nhua.echo offlabel Xujia nhua工具 批处理 计频模块初始化 延时时间 数字输入定义 数字输出定义 显示器类型 错误类型 自动换档速度 汉字字库 系统设置 卷标 斜截式直线方程 步进电机调速 系统状态记录 软件系列号

11、 司控器类型 时间和里程记录 西文字体机车速度传感器类型 机车监控程序path tctcc in stall.ctcc xjh.c graphics .libin stall xujia nhuaxjhecho onc:>type delay.txt定时器延时秒数注释00确认司控器换档13确认柴油机起动按钮未误动作240润滑油泵工作时间315柴油机起动延时43大风泵一级和二级起动时间间隔52确认大风泵故障63小风泵一级和二级起动时间间隔72确认小风泵故障83排污延时91确认发电超压1030确认风压表损坏115确认发电机未发电c:>type di.txt序号线号名称通道状态0 100

12、5前进方向1 1007后退方向2 1009自动换档3 1011手动1档4 1013手动2档5 1015运转6 1017调速1 7 1019调速 2 8 1411前向变扭器壳温.9 1413后向变扭器壳温.10 1025润滑油泵 11 1027柴油机起动12 1029盘车联锁 13 1031燃料油泵14 1033辅助发电15 1035风扇控制选择.16 1037强迫冷却17 1039风泵18 1041风泵手动19 1043鸣笛20 1045撒砂21 1047机组保护22 1049液力制动保护.23 1051调车工况24 1409低水位25 1401前向1档充油.26 1403前向2档充油.27

13、1405后向1档充油.28 1407后向2档充油.29 1081大风泵起动保护30 1083小风泵起动保护311415动力室咼温c:>type do.txt序号线号名称通道状态0 1201机车方向前1 1203前向撒砂2 1205手动前向1档3 1207手动前向2档4 1209机车方向后5 1211后向撒砂6 1213手动后向1档7 1215手动后向2档8 1217起动阀1档9 1219换档阀2档10 1221润滑油泵11 1223柴油机起动12 1225燃料油泵13 1227辅助发电14 1229风扇控制选择.15 1231风扇电控16 1233无级调速17 1235无级调速18 12

14、37无级调速19 1241前端鸣笛20 1243后端鸣笛21 1245大风泵一级起动22 1247风泵无负荷起动23 1249电磁联锁24 1251电磁联锁25 1253空调26 1255排污阀27 1257空气干燥器.28 1259警铃29 1261大风泵二级起动30 1263小风泵一级起动31 1265小风泵二级起动c:>type error.txt序号故障内容0 柴油机超速。1 传动箱超速。降手柄。2 发电机超压。故障排除后按超压复原键。3 水温过高，引起卸载。回手柄时注意冷却。4 滑油压力低于160kpa。手把不能超过8位。5 传动箱油温高，引起卸载。6 无工作风缸风压信号，引起

15、卸载。7 水温检测回路故障。行车时注意柴油机冷却水温，检查相关电路。8 柴油机油温检测回路故障。行车时注意柴油机润滑油温，检查相关电路。9 传动箱油温检测回路故障。行车时注意变扭器工作，检查相关电路。10滑油压力检测回路故障。行车时注意柴油机机油压力，检查相关电路。11总风缸风压检测回路故障。打风时注意总风缸风压，检查相关电路。12柴油机转速检测回路故障。行车时注意柴油机转速，检查相关电路。13机车速度检测回路故障。行车时注意机车速度，检查相关电路。14发电机未发电。检查辅助发电相关电路和电压调整器。15电压调整器故障，风泵起动失灵。16 电压过低。检查蓄电池。17水温咼于85 C报警。注意冷

16、却。18传动箱油温高于110C报警。19润滑油压低于80kPa柴油机停机报警。20柴油机起动时手柄不在零位。21柴油机加载时冷却水温应高于40C。c:>type hdv.txt工况 类型换档阀2关换档阀2开小运转 038.042.0调车 118.020.0c:>type lin e.txt序号通道斜率截距名称和单位0037.5-37.5控制电压(V)1137.5-37.5发电电压(V)2237.5-37.5充电电流(A)3337.5-37.5冷却水温(C)4437.5-37.5传动油温(C)5537.5-37.5滑油温度(C)66250-250滑油压力(kPa)77500-500风

17、缸压力(kPa)800.057281 0机车速度(km/h)911.700柴油机转速(r/min)c:>type lin e.txt序号旋转方向中断频率脉冲总数调速方式000.00手轮式1+ 1120.01800手轮式2-1120.0900手轮式3-2120.0900手轮式400.0900推拉式5+ 1120.010推拉式6-1120.010推拉式7-2120.010推拉式c:>type serial.txtCopyright (c) Xujia nhuaAll Rights Reserved.Tel.(0832)6285629User Serial Number is: 5119

18、630249c:>type skqmode.txt当前方式调速方式司机控制器00手轮式11推拉式(注：当前方式置1表示正在使用的控制器，置0表示不用)5. 屏幕操作5.1触摸部位上部：打印记录中部：超压复原右上角图标亮度调节 控制电压 传动油温发电电压滑油温度充电电流冷却水温滑油压力风缸压力F部：退出系统全部故障模数转换开关输入开关输出 频率测量日期设置时间设置其它部位：屏幕返回爾卫年世月丄(J日O1心:"星期一调车工讥打印记录 超压复煤 动作实验：；亮 调暗 步骤5510或机车运行总时间:0 r005 hour0 rOOS hour动力室高軽1削前向2削后向1即后毗削前向啊耶

19、变扭押琳位息触摸0.050人 柴迪机运蠻用间,步骤2:按J键或触“渐暗”变暗，按 键或触“渐明”变亮;步骤3：若按Eiter键或触“返回”，则确认当前设置并返回；若按Esc键或触“放弃”，则放弃当前设置并返回。月g日址：”汕口星期一调车工况 打E卩记录 超压复慝塞:竄kMZhLS® 机车同触摸:返回O . 02 & Picu r2料触摸 丨充油 触摸 ffll S)亮度调节渐明充油制紙 110 馳紙 o uftttS： 10 rMS： 78词利為祀叱潮R鍍；毗叱瀧1E勺;1 口心曲时:750 kPa发电机趙压。故障排除后按趙压复原键。故更时闾设置11皿系统全部故障模数转换I开

20、关输ZJ开关输岀I频率测量日期書5.3退出系统按Esc键，退到 DOS犬态。5.4强操彳【屏幕先施左退出系统”触变色，专感器用丿 修.反色后按 F10确认。示”则切除故障 示”确认修改完切除保护假定传后触屏幕右上角 锁定换屏功能，&能束条件被取'动油、'曰厂“行 温充电电流作完毕左此时走车”。这时F5左菜单右退机车右辑控再把名称显示触变色，最 出系统”变成强行走车”, 制程序中对应的模拟量约步骤1:触退出系统”变色,起动设左功能滑油压楼动油温F7左风缸压力滑油温度动油温步骤?谿抖a运行总时厨,口- 281 kHi确U .028 htiij严年D8月丄0日on；訂;&qu

21、ot;星期一调丰工況打印记录机车运行总，时间I£> - 口四 I却水温”、“传 传感器控制；*恢复传恢复提示岀现后向1样|岳向2挡 .元强I魏AKO：光抽机迈行总时间:Q kriOuOQG hcHJir即数据区 弓标”，确认 卩上了。具体翻电压110趙电压11。2003 q 折问1苗向二档|花袖 I融劭100 kP>动力霸XT u.匕电臨liMwy7Gu控鬧制约束勾 hrZjjirl据，机车运行总时间：步骤馴：触强】走丁车起动丁=置功能变扭I后冋变捌口低水位铀k r=-. k星期一调车工呪打叩记录的数7F-ffl> 10 11力”和02年皿月lag DOTrDfi星

22、期一调车工艇打印记灵岂r主匚ZOD3OZ 丄Opf步骤肖失酬走车Ki强行走车危 变成“强行;注意安全，故障排除后恢复方法有是键盘操作后按F10确s另能键口口0冬|幻*卜'（实际情况定定触全个，触强行走车、变触据实200302月“日00:29:00虽期调车工况打E卩记录”大化。器约束几车使一种可以取消这8个按F2键或 初始画面。5.6模数转扌按F3键返回方法同上I认；再一种第向1因前向二 匸模拟_丄中任意触、模拟施；110r+_11m mft故障序号IIIIIIIT AAAAAAAa豁曲J虚速.BOMM900传动箱招速。率下辰。禮模数转换”菜单，显示当 水温过高引荒脚琵 回手柄时注意冷却

23、* 于砒T伏或高于娅伏，- _J _J_J_J _J 1-J1 0123456 crrErO ooou ooou 0 ooou o ooou ooou o .ooou 0 ooou n nnm i热相电关也电 _吗查关怕关关# £r-匚 l-nK-B-h "m（等；79 oo严专感器的量程修改方法匕敏嶺販軌探4： f 舉锻卜湖，魁胯询翩锻牌讎純也外注 恥1匚冋冷冷：小严巔上.-=- ：riI-'i'I-Lx = =卜 H /b 一 hu/ -沁/丸mi»>UJi血1/和叮h:11i/j j",.J?£/胡.'jJ-

24、11)J 1 J耘凋t）r3J乩5-r.j朮姑If.£A"-I11 I-500fin ufl 勺匸”&V.'jJ.'/Oi;41jo财4!茁 1 t irji：贮貝弊鶴勵壬和.性讣嘉出'也一鼻硬件设置 RD0- 7:焊250 Q的精密电阻（精度为 1%。）； SW1置D位； 地址开关：5.7开关Jffff输入Z按F4键或触“开输入”菜，显示当前开关输入状态。返可方法同上。开关故障DI扌疑输 是否 头接 不要 输入100310071DO91D11I .单1：应 1017:|应I示二不1D25 丄 OlHT1 .地:!没£0331035

25、前进方向后退方向手动1档手幼。档I道指示灯亮H调連1指示灯灭，机车逻辑计算 逻辑计算。 亮则程序!错误 亮，则程序错误 能一样 躍DO、 ?面需不需要打 5面需不需要打第1板输入司机a通通通通通通16 1M7强迫冷却D17 1039风泵丄IX丄风泵手动-219 1043鸣宙320 1045撒抄-* A21 机绘保护11049液力制动保护&M 1M1诅车工况 -7£4低术位 &置前卿JL前向屏幕上前进'显耻置置和和程序要求不一板设序要求不一致0换板 正常工作死机甚至不能引 了。若板子正常，就看接线端子 不要怀疑程序出错可能是 不要怀疑程序出错，很可能是提示作则查

26、看相应的*重新设置地址 若灭，则可怀 插好，手柄触头 题，多数是触非专业人员不要乱接线，各通道的意义程序定义不同，线路不能对换或错接。 换板卡时要拨地址。参数修改在di.dat文件中。地址开关设置: 5.8开关输DI1Jfffffff2JffffJJf按F5键或触“开关输出”菜单，显示当前开关输出状态。返回方法同上。逋道状态3通SB护適 通通微有输出无输出开关输不要随输出不序豊线号客称12011ZQ3|205y0E直1Z13通通L ZZ1和逻123513291231机车方向前 前向撒砂 手动前向1档机车方向后巨有操纵不手动后向1档 手指示灯Z档起动阀1档 换指示灯灭, 商滑油泵" 邇

27、计算有B 燃料油泵或摇动端子 亂嵐控制选择 心损坏板I通道狀态 - O序号线号宕称16 1233 ?阔逋17 123:1 无级调 II18 37无级调过归1EA1前端呜笛=*丄之恥后端呜笛81 12«大侃泵一圾起动za 亂某无负荷起动23 1249电磁联锁E4 12=1电磁唳撤3512593T 12 73斜匸彳吁质）計1157宣气工燥器SB 1Z59 警铃1 30 l?t3小侃泵一级起动输出是司机的非专业故障分析时，参照逻辑计算公式，看是否有输出。简单的，有输入就有输出，比较好检修。例如，换向手柄置前向，若开关输出屏幕上机车方向前显示断，DO指示灯灭，则可能是 DI无输入，查输入线路

28、。若 DI指示灯亮而DO指示灯灭，则要怀疑：DO板子没插好或坏了；程序错误，很可能板地址设置和程序要求不一致（换板卡时要重新设置地址跳线，各板地址不能一样）；出 线端子松动或没插好。若机车方向前显示通，DO指示灯亮，则说明输入信号已传到输出端子，若此时机车仍不前进，则要检查放大器、接触器或电空阀等是否已坏，接触不良或卡死。复杂的， 如柴油机起劲，除查电气故障外，也不要忽略起机条件，如水温不到20C无法起机。一般来说,不要怀疑程序出错，很可能是线路或执行机构问题，也不排除环境条件没满足。有些机械故障也会反应到电气上来，从电气上无法解决。参数修改在do.dat文件中。地址开关设置:DO1Jffff

29、f2JffffJ3JJfffff5.9频率测量既无速度也无转速，则沿着计算机t计频模块t传感器或接近开关t工作电源这条线查找故障。查看计算机的 C0M2接头是否接触不良。如是，则用螺钉固定。如不是，则向前检查COM2口和FI模块相连的两条 RS- 485连线，看是否断线。如是，则接好。如不是，则再向前检查FI，看ADAW 4080工作是否正常。如无+24V电源，模块指示灯则不亮。指示灯亮而不闪，模块 要么已坏，要么没和计算机交换数据。看主板跳线设置，要把COM戏置成RS- 485通讯方式（特别是更换主板时）。也可能是FI的通讯地址或格式设置不对（特别是更换 FI模块时）。若都不是，则可能是机车

30、速度光电传感器（或接近开关）和柴油机转速接近开关都坏了，或线没接 好。若无速度或转速，则直接查传感器或接近开关，看是否已坏或线没接好。例如，机车速度应变化 缓慢，否则传感器已坏。曾经发生过频率跳动和前进无频率而后退有频率等现象，前者是接近开 关的电缆线在空中摆动，固定即好；后者是传感器中万向轴的前向插销脱落，栓上即可。接近开关或传感器损坏，最好及时更换，否则危险。接近开关或传感器侵入油水等引起机车接地，干扰频率测量，影响自动换挡点，可用手动换挡代 替自动换挡，最好是排除所有机车接地因素。量程修改在line.dat 文件中。模块初始化：用 adam.exe随机软件（通讯口： COM2波特率：96

31、00,地址：0，模块：4080，单 位：Hz,注释：频率输入）。Con figurati on COM port: COM2 Address: 0 （00h） In put sig nal: Freque ncy In put Freque ncy gate: 1 Sec Baudrate: 9600 Checksum: Disable Sig nal: Photo in put新模块必须做上述初始化才能正常使用。5.10日期设置按F7键或触“日期设置”菜单，则修改日期。按Enter键确认修改并返回10光标左移!屏功d前向1君前向2 字变大充油LJ字变110787Bt：光；Esc：放弃修改并返

32、回。1£銘总1'¥|1外壬谛人1E去输出1頻率测量乂口"年口2月1U0 DOiSJiUfc星期一调车工抚打E卩记录Enter :确认修改并返回。修改的日期和时间在屏幕上显示。星期随日期自动更正。星期日字为红色，此外为白色。修改过程不影响机车操纵。日期和时间正确和否均不影响机车控制，可以不校正。没有千年虫。若时间不走，微机死机，电气失控危险！应尽快切断+24V直流电源，或关闭微机电源后再开，或微机复位。当然，计算机一般不会“死机”。偶尔出现，看门狗会自动引导，重新起机。无级调速修改了系统，破坏了DOS的日期、时间和星期，影响定时器正常工作。操作系统的修改留有

33、后遗症，望用户不要擅自解密。5.11时间设置按F8键或触“时间设置”菜单，则修改时间，方法同上。5.12则用右移1000刼酣年D明丄0日曲曲星期一调车工也打印记录曲“打印记录”试验I提示出现5.1超压祈发屏幕放弃寺，重83动作赛验机耳月S日星期一调车工况 打甲记遢MB101超压时5.135.145.15打印记录动作H作试验儿2=! ©肚：”聲黙一诣车_L-T,4T二卩：己三翻口3年皿月LOff 00:413 ： 2S期一调车工呪2DO3年皿月1O0 OO：2D：7星期一调车工况动作实验”提示 消失。年皿月log Oa：3D：47星期一调车工况打印记录超压提示和复位按钮20昭年口3月l

34、oB DUi«il3星期一调车H况 打E卩记录芽号控制功能逻轴条件输出佶号目标尤件1机车繭进1D01U曲1KUH1弭得电2/|j：110012YY需电3手和曲向1档柴油札戎6町匚0阳创* 传鉢箱油逅AD4