视觉SLAM十四讲中所涉及到的示例的源代码链接：https://github.com/gaoxiang12/slambook2。   一般克隆源代码有两种方式，如下图所示：      

  但是，当你下载完源码以后（无论是按照方法一还是方法二），你会发现3rdparty里面的小型库（ 十四讲的作者说会把一些已经编译好的小型库代码放在3rdparty文件夹里，而在github上进入3rdparty目录，里面的每个库目录下确实都是有文件的）文件夹内什么都没有，多试几次也一样。   而如果要同时将所有这些内容都克隆下来，则需要在法二的命令里加上recursive参数，变为git clone --recursive https://github.com/gaoxiang12/slambook2.git。这样克隆下来的内容就是完整的了。