iCub是一个用于研究人形机器人，大脑和认知科学的开源平台，已被全球30多个实验室采用。它具有人类儿童的形态，具有用于操纵物体的手，以及用于看见，听觉和触摸的传感器。这款机器人被设计成便于与人类和通用环境的自然交互，并向人类学习如何做和做什么事情。

iCub是一个关于人形机器人的国际项目，在意大利热那亚的Istituto Italiano di Tecnologia-IIT 开发，与欧洲领先机构合作，部分由欧盟委员会认知系统和机器人计划资助。

除了热那亚的IIT, iCub的合作伙伴有: 热那亚大学、比萨的圣安娜高级学校、费拉拉大学、热那亚的Telerobot公司、乌普萨拉大学、英国谢菲尔德大学、英国赫特福德郡大学、里斯本的高等技术学院(IST)、在洛桑的瑞士联邦技术研究所、苏黎世大学、罗马的国家研究委员会(CNR)、法国里昂的国家医学研究院(INSERM)、巴黎第六大学(Université Pierre-et-Marie-Curie)、巴塞罗那的庞贝法布拉大学、比勒费尔德大学、英国普利茅斯大学、伦敦帝国理工学院、阿伯里斯特威斯大学、伊利诺伊大学贝克曼先进科学与技术研究所、再安卡拉的中东技术大学、慕尼黑工业大学、瑞士意大利语区高等专业学院Dalle Molle人工智能研究所、日本大阪大学、在格勒诺布尔的Gipsa实验室、在韩国大田的韩国科学技术研究所、海德堡和特温特大学。