好记性不如烂笔头。

对于每一类目标检测给出的置信度（Confidence），首先按照Confidence降序排列，然后将交并比（IOU）>0.5的当做正确预测的结果，否则为错误预测的结果。然后依据预测结果的正确与否计算TP(True Positive), FP(False Positive), FN(False Negative)，TN(True Negative)，依据TP, FP, FN， TN来计算召回率（Recall， 查全率）和精确度（Precision， 查准率）。

我们平时所说的Accuracy的计算公式为：

然后依据Confidence排序后的顺序依次计算出Precision和Recall，理论上AP的计算为，由Precision和Recall构成的折线图的面积，但在实际计算时，主要有三种计算方法。

三种AP的计算方法：

1） VOC2007的11Point方法(MAXIntegral方法)

2） VOC2012 Integral方法（Natural Integral方法）

3）coco的计算方法

这三种计算AP的方法只是在积分上有不同，计算方法是类似的。11Point方法是在MaxIntegral方法中找到11个最大的Precision，然后结合Recall = [0., 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1.0]，绘制出P-R曲线，并通过如下公式计算出AP：

对于MaxIntegral的方法是：计算所有的MaxPrecision的值，然后进行相加求平均值。