硬件组成：输入；输出（三种输出方式）；CPU；存储器；输入X、输出Y接线柱及指示灯；电源、公共端（COM）接线柱；运行RUN开关及指示灯；编程及其它扩展接口。

工作原理：循环扫描方式（输入采样、程序执行、输出刷新）

R:继电器输出 S:晶体管输出 T:晶体管输出

梯形图 指令表 SFC（顺序功能图） 高级语言 逻辑功能图块 结构化文本

几个常用的特殊辅助继电器 M8000 运行监控（常开） M8001 运行监视器（常闭） M8002 初始脉冲（常开） M8003 初始脉冲（常闭） M8011 10ms时钟脉冲 M8012 100ms时钟脉冲 M1013 0.5s时钟脉冲 M8013 1s时钟脉冲 M8014 1min时钟脉冲 M8044 原点

取、与、或、反；脉冲点： LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 块串、并；出；非运算： ANB、ORB、OUT、INV 上、下脉；推、弹、读栈： PLS、PLF、MPS、MPP、MRD 置；主；复位；空；结束： SET、MC、RST、MCR、NOP、END

LD：取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令。 LDI：取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令。 LD，LDI的目标元件是X,Y,M,S,T,C。 OUT：输出指令。 OUT指令的目标元件是Y,M,S,T,C。

AND：与指令。用于单个常开接点的串联。 ANI ：与非指令。用于单个常闭接点的串联。 这两条指令的目标元件为X,Y,M,S,T,C。

OR：或指令。用于单个常开接点的并联。 ORI：或非指令。用于单个常闭接点的并联。 其目标元件是X,Y,M,S,T,C。

LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在指定位元件的上升沿时(OFF→ON变化时)接通一个扫描周期； LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检出的触点指令，仅在指定位元件的下降沿时(ON→OFF变化时)接通一个扫描周期。

SET：置位指令，使动作保持 RST：复位指令，使操作保持复位

PLS：输入信号上升沿产生脉冲输出 PLF：输入信号下降沿产生脉冲输出 其目标元件为Y,M，但特殊辅助继电器不能作为目标元件。

该指令用于运算结果的取反。当执行该指令时，将INV指令 之前存在的如LD、LDI等指令的运算结果反转。

NOP为空操作指令，该指令是一条无动作、无目标元件占一个程序步的指令。空操作指令使该步序作空操作。用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。

END是一条无目标元件占一个程序步的指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行输出处理。在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。

水平不垂直

线圈右边无接点

左大右小，上大下小

双线圈输出不可用

梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直分支。

有串联电路并联时，应将接点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。 有并联电路相串联时，应将接点最多的并联回路放在梯形图的最左边。

如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，一般不应出现双线圈输出。