三菱PLC定位模块FX3U-1PG基本说明：     1、FX3U-1PG是三菱FX3U系列的脉冲输出模块；       1)、1轴的伺服电机或步进电机用定位控制；       2)、最大200kHz的脉部输出(晶体管输出)；       3)、FX3U最多可以连接8台，FX3UC最多可以连接6台，可以控制独立的多个坐标轴的定位；       2、顺控程序定位控制

[三菱PLC定位模块FX3U-1PG性能规格] 控制轴数：独立1轴 定位程序:顺控程序 定位：     1、方式：增量、绝对     2、单位：PLS，μm，10-4inch，mdeg     3、单位放大倍数：1，10，100，1000倍     4、范围：-2,147,483,648～2,147,483,647 PLS     5、速度指令：Hz，cm/min，inch/min，10deg/min     6、输出频率：1Hz～200kHz     7、加减速处理：           梯形：1～32,767ms           S形：1～5,000ms     8、启动时间：           电机系统：1ms以下           机械系统：2ms以下 输入输出占用点数：8点 重量：0.2KG

[三菱PLC定位模块FX3U-1PG电源规格] 输入信号：DC24V±10%　消耗电流40mA以下 输出信号：    脉冲输出：DC 5～24V 消耗电流35mA以下     CLR信号：DC5～24V 消耗电流20mA以下    内部控制：DC5V 消耗电流150mA

[三菱PLC定位模块FX3U-1PG输入规格] 一、第1组：    STOP：减速或停止外部输入指令定位，中断2速定位运转时中断输入使用    DOG：原点复归DOG式机器运转时的DOG输入或者外部指令定位，中断1速定位，中断停止，中断2速定位运转时中断输入使用    信号电压：DC24V（S/S端子供电）    输入电流：7.0mA    ON电流：4.5mA以上    OFF电流：1.5mA以下    信号形式：       1、无电压接点输入       2、漏型输入时：NPN晶体管开路集电极       3、源型输入时：PNP开集极晶体管

   响应时间：DOG输入(1ms);STOP输入时(4ms)    回路绝缘：光电耦合器隔离    动作表示：输入ON时LED亮

二、第2组：     PG0：零点信号入力，用于DOG式机械原点复归运行时     信号电压：DC5～24V      输入电流：20mA以下     ON电流：4.0mA以上      OFF电流：0.5mA以下      信号形式：NPN开路集电极晶体管     响应脉冲宽度：4μs以上     回路绝缘：光电耦合器隔离     动作表示：输入ON时LED亮

[三菱PLC定位模块FX3U-1PG输出规格] 一、第1组：     输出信号：         FP：正转脉冲或求积公式         RP：逆转脉冲或旋转方向的信号     输出形式：晶体管     输出方式：正转脉冲(FP)/逆转脉冲(RP) 或脉冲(PLS)/方向(DIR)可以选择     输出频率：1Hz～200kHz     额定负载电压：DC5～24V     最大负载电流：20mA以下     VIN消耗电流：DC5～24V　35mA以下     输出ON电压：1.0V以下     动作表示：输出ON时LED亮 二、第2组：     输出信号：CLR信号     输出形式：晶体管     输出方式：脉冲（功率脉冲宽度：20ms）     额定负载电压：DC5～24V     最大负载电流：20mA以下     VIN消耗电流：DC5～24V　35mA以下     输出ON电压：1.5V以下     动作表示：输出ON时LED亮