瑞萨RA系列通用 MCU 包含丰富的功能以满足各个领域的不同应用需求。 最常见的应用场景包括：低功耗应用场景、电机控制应用、无线物联网应用等等。

我们在瑞萨官网中挑了两个产品应用的成功案例，通过简单讲解这些应用实例，来举例说明瑞萨RA系列MCU的具体应用。

示例1：电机控制和机器人——高功率BLDC电机驱动

应用项目简介：该项目属于电机控制和机器人领域，用于仓库机器人的 BLDC 电机驱动。 RA6T2 MCU 和 RAA227063 三相智能栅极驱动器为处理速度和功率效率提供了完美组合， 有助于解决受到极小外形尺寸限制并具有高功率需求的牵引电机的相关问题。 该解决方案使用两个感应式位置传感器，因此客户可以更换大型且昂贵的光学编码器。

如下图所示为“高功率BLDC电机驱动”应用项目的系统框图。

图中的系统由以下几个部分组成：

①：主控芯片选用的是RA系列的 RA6T2 MCU。“RA6T2”中的字母“T”代表了该型号为电机控制增强型，具有丰富的电机控制功能。

②：MOS桥驱动器芯片采用的是瑞萨 RAA227063 三相智能栅极驱动器。RAA227063 具备电源管理功能，可直接使用电池为驱动器和 MCU 供电，从而减少整体电路。 其可编程性让客户能够优化逆变器的功率级，并通过简单地更改 MOSFET 和使用软件调整转换速率、死区时间和栅极驱动来处理不同的功率水平。

③：三相MOS桥可提供换相的电路机制，以实现驱动三相无刷电机。

④：传感器采用的是 IPS2200 感应式位置传感器。它可以提供绝对位置信息，并利用 RA6T2 MCU 12 位 ADC 中的四位来提供分辨率高达 17 位的增量位置感测。

⑤：电源调节稳压电路，为图中的各个芯片进行供电。

⑥：工业用途的 CAN 总线接口连接着 CAN 收发器，可实现较远距离的可靠通信。

该系统优势在于：

小型：RA6T2 MCU 和 RAA227063 三相驱动器均采用 7mm x7mm 的 48 引脚 QFN 封装

模拟集成：包括电源管理和电源驱动器，并使用电池直接为 MCU 提供支持

可编程性允许为逆变器进行最佳调谐：电机感应模式、死区时间、转换速率和栅极驱动电压

加速器：提供优化后的电流矢量控制、滤波操作和减少主 CPU 内核 (Cortex®-M33) 负载，以支持附加功能

两个 IPS2200 感应式位置传感器可以提供绝对和增量转子位置

该系统旨在最大限度地降低整体 BOM 成本、缩减尺寸并替换在电机中占用大量空间且价格高昂的光学编码器

示例2：智能家居——语音识别和智能控制

应用项目简介：语音识别正成为当今新型数字生活方式的一个重要功能。我们可以利用语音控制房间的照明、空调、窗帘和其他电器。 出于卫生原因，只需与语音识别控制器通话，即可避免接触酒店或办公场所的表面，从而实现非接触控制。 瑞萨电子通过执行实时控制（第三方语音识别引擎）的离线语音识别算法，成功构建成功组合。 高级语音命令识别引擎同时支持两种语言和语音响应。 有 34 种全球语言可供选择，可轻松集成到现有的控制系统中。

如下图所示为“语音识别和智能控制”应用项目的系统框图。

图中最主要的两大部分如下：

①：主控部分。芯片选用的是RA系列的 RA6M5 MCU。它的主要功能为接受并处理用户语音数据，再根据语音识别结果做出相应的用户操作和语音反馈。

②：执行器部分。主控芯片通过RS485将指令发送到执行器，由执行器做出实际的控制，比如通过继电器控制照明灯的开关、通过WiFi控制家电等。

该系统优势在于：

瑞萨电子的语音识别解决方案可以实现与现有酒店空调、照明控制系统、家用电器的轻松集成。​

语音命令可通过高级语音命令识别引擎和算法进行自定义。

支持双语言和触发器命令。​

低成本。